Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Eine Abweichung wurde in den Eingangssignalen festgestellt, die vom Funktionsbaustein FB OPMODE überwacht werden. Dies bedeutet normalerweise, dass Zweikanal-Eingänge (z. B. OpInX) nicht wie erwartet schalten oder synchron bleiben, was auf einen potenziellen Sensorfehler, ein Verdrahtungsproblem oder ein Timing-Problem hinweist. Dies führt dazu, dass der FB in einen ERROR-Zustand wechselt und die Modusauswahl verhindert wird.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überwachen Sie den Status beider Eingangskanäle (z. B. OpIn1A und OpIn1B) im TwinCAT Safety Editor, um den fehlerhaften Kanal zu identifizieren.
Messen Sie die Spannung an den Eingangsklemmen des Sicherheits-E/A-Moduls (z. B. EL1957, Kanäle 1 und 2) für beide Kanäle gleichzeitig.
Überprüfen Sie den Parameter 'Discrepancy Time' (z. B. P10-01) in der FB OPMODE-Konfiguration auf einen geeigneten Wert.
Überprüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse des zweikanaligen Sicherheitseingangsgeräts auf Beschädigungen oder lose Klemmen.
Betätigen Sie den Zweikanal-Schalter/Sensor mehrmals, während Sie die Eingänge überwachen, um einen konsistenten und synchronisierten Betrieb zu beobachten.