Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Eine Diskrepanz wurde innerhalb der beiden Kanäle des Eingangspaares 1 für den FB TWOHAND festgestellt. Dies bedeutet, dass die redundanten Handbetätigungssignale nicht korrekt synchronisieren, was auf ein potenzielles Problem mit der Zweihandbedienung, deren Verdrahtung oder einer falschen Zeitsteuerung hindeutet. Dies verhindert einen sicheren Zweihandbetrieb und versetzt die Maschine in einen sicheren Zustand.
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Beobachten Sie die Eingangsstatus-LEDs (z.B. H1_IN, H2_IN) am Sicherheitscontroller, während ein Bediener beide Zweihandtasten gleichzeitig betätigt.
Messen Sie die Durchgängigkeit über die Ausgangskontakte jeder Zweihandtaste (z.B. H1: 13/14, H2: 23/24), wenn diese gedrückt und losgelassen werden.
Überprüfen Sie den Verdrahtungswiderstand von den Ausgangskontakten jeder Zweihandtaste zu den entsprechenden Eingangsanschlüssen des Sicherheitscontrollers (z.B. von H1 14 zu FB_TWOHAND_IN1).
Passen Sie den Zweihand-Diskrepanzzeitparameter (z.B. P_TWOHAND_MAX_DELAY) in der Konfiguration des Sicherheitscontrollers an, um Abweichungen bei der Betätigung durch den Bediener zu ermöglichen.
Bestätigen Sie, dass die Zweihand-Steuerung selbst mechanisch intakt und nicht blockiert ist, wodurch eine vollständige und gleichzeitige Betätigung beider Tasten verhindert wird.