Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Eine Diskrepanz wurde innerhalb der beiden Kanäle des Eingangspaares 2 für den FB TWOHAND festgestellt. Dies bedeutet, dass die redundanten Handbetätigungssignale nicht korrekt synchronisiert werden, was auf ein potenzielles Problem mit dem Zweihandgerät, seiner Verdrahtung oder einer falschen Zeitgebung hinweist. Dies verhindert den sicheren Zweihandbetrieb und versetzt die Maschine in einen sicheren Zustand.
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Sicherheitssystem ausschalten, dann ein Multimeter verwenden, um den Widerstand der Verdrahtung von jedem Taster des Eingangspaares 2 zu seinem jeweiligen Sicherheitseingang (z.B. X5.1, X5.2) zu messen.
Bei wiederhergestellter Stromversorgung die Diagnose-LEDs am Sicherheitsmodul für Eingangspaar 2 beobachten, während jeder Taster unabhängig und gleichzeitig betätigt wird.
Die Tasterbaugruppe für Eingangspaar 2 ersetzen, wenn ihre internen Kontakte bei Betätigungstests Widerstandsinstabilität oder Ausfall zeigen.
Die geschirmte Verkabelung für Eingangspaar 2 überprüfen; sicherstellen, dass die Abschirmung an einem Ende ordnungsgemäß geerdet ist (z.B. Erdungsschiene im Schaltschrank).
Auf die Programmieroberfläche des Sicherheitscontrollers zugreifen und den Parameter 'TwoHandDiscTime' temporär erhöhen (z.B. auf 500ms), um eine überempfindliche Zeitsteuerung auszuschließen.