Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Ähnlich wie 'FB TWOHAND Bit 2', aber spezifisch, wenn die Option 'Safe Inputs after Disc Error' für die Diskrepanz zwischen den Eingangspaaren aktiv ist. Dies bedeutet, dass eine Zeitdiskrepanz zwischen den Zweihand-Eingangspaaren aufgetreten ist, und trotz des Versuchs des FB, einen sicheren Zustand aufrechtzuerhalten, der Fehler weiterhin besteht, was eine kritische Verletzung der Anforderung zur gleichzeitigen Betätigung anzeigt und die Maschine stoppt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Beobachten Sie die gleichzeitige Betätigung des Bedieners beider Zweihand-Bedienpaare und bieten Sie eine Umschulung an, falls ein inkonsistentes Betätigungsmuster festgestellt wird.
2. Testen Sie die elektrische Ansprechzeit jeder Zweihandtastenbaugruppe einzeln unter Verwendung eines Oszilloskops, um Unterschiede von mehr als 50 ms zu erkennen.
3. Überprüfen und erhöhen Sie gegebenenfalls den Parameter 'BetweenPairDiscrepancyTime' (z. B. P_TwoHandTimeDiff) in der Konfiguration der Sicherheitssteuerung.
4. Überprüfen Sie die Integrität und Durchgängigkeit aller vier Eingangsleitungen (zwei für jedes Paar), um eine konsistente Signalübertragung an die Sicherheits-SPS zu gewährleisten.
5. Führen Sie eine Quittierungs- oder Reset-Prozedur des Sicherheitssystems durch (z. B. durch Drücken einer dafür vorgesehenen 'Reset'-Taste am HMI), um den aktiven sicheren Zustand zu löschen und die FB TWOHAND-Funktion neu zu starten.