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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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FB TWOHAND Bit 2

Zweihand-Diskrepanzfehler – Zwischen Paaren

Beckhoff · TwinSAFE Logic FB

Was bedeutet FB TWOHAND Bit 2 ?

Es wurde eine Diskrepanz zwischen den Betätigungszeiten von Eingangspaar 1 und Eingangspaar 2 für den FB TWOHAND festgestellt. Dies bedeutet, dass der Bediener nicht beide Hände gleichzeitig innerhalb des zulässigen Zeitfensters betätigt, oder es gibt ein Problem mit der Zeitsteuerung des Zweihandbediengeräts selbst. Dieser Fehler gewährleistet eine echte gleichzeitige Betätigung zur Sicherheit und stoppt die Maschine.

Häufige Ursachen

  • 1. Bediener-Betätigungstechnik: eine Hand betätigt durchgängig deutlich vor der anderen Hand.
  • 2. Mechanische Blockierung oder langsame Reaktion einer Zweihandtastenbaugruppe im Vergleich zur anderen.
  • 3. Die konfigurierte maximale Diskrepanzzeit zwischen Eingangspaaren (z.B. P_BetweenPairDiscTime) ist zu kurz für die Anwendung oder den Bediener.
  • 4. Spannungsabfall oder intermittierende Verbindung, die die Reaktionszeit eines gesamten Eingangspaares beeinträchtigt.
  • 5. Leichte Variation der Schaltprellcharakteristik zwischen den beiden separaten Tasten des Eingangspaares.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0x401FPress Not Moving After Start Command0x4020Press Unexpectedly Stopped After Starting0x4021Insufficient Press Movement
Quelle: Beckhoff TwinSAFE Logic FB
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    1. Beobachten Sie die Handposition und die Technik der gleichzeitigen Betätigung des Bedieners und bieten Sie bei Bedarf eine Umschulung an, um sicherzustellen, dass beide Tasten gleichzeitig gedrückt werden.

  2. 2

    2. Messen Sie die Betätigungs- und Freigabezeiten jeder Zweihandtastenbaugruppe mit einem Zeitmessgerät oder Oszilloskop, das an die Eingangsanschlüsse angeschlossen ist (z.B. X5.1 und X5.3).

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    3. Greifen Sie auf die Programmierschnittstelle der Sicherheitssteuerung zu und passen Sie den Parameter 'BetweenPairDiscTime' an (z.B. Erhöhung von 200ms auf 350ms), um Bedienervariationen zu berücksichtigen.

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    4. Überprüfen Sie die Integrität der 24VDC-Versorgungsspannung für beide Zweihandtastenbaugruppen und prüfen Sie auf Abfälle unter 22VDC während der Betätigung.

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    5. Überprüfen und reinigen Sie die elektrischen Kontakte innerhalb beider Zweihandtastenbaugruppen auf Fremdmaterial, das eine konsistente Reaktion behindern könnte.

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