Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Eine spezifische Zweihand-Fehlersequenzverletzung ist aufgetreten: ein Eingabepaar wurde betätigt, und während auf das zweite gewartet wurde, wurde das erste Eingabepaar freigegeben, bevor das zweite betätigt wurde. Dies deutet auf eine inkorrekte Bedienprozedur oder einen 'teasing'-Versuch hin, was das Sicherheitsprinzip der gleichzeitigen Zweihandbedienung kompromittiert und die Maschine anhält.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Schulen Sie den Bediener bezüglich der erforderlichen Sequenz neu: Beide Taster müssen gleichzeitig betätigt und gehalten werden, bis der Maschinenzyklus beginnt, und keiner darf vorzeitig losgelassen werden.
2. Drücken und lassen Sie jeden Zweihand-Taster mehrmals los und beobachten Sie dabei dessen mechanische Rückstellung auf Klemmen oder Trägheit.
3. Bei ausgeschalteter Stromversorgung verwenden Sie Druckluft, um die Tasterbetätiger zu reinigen, und prüfen Sie auf physische Verunreinigungen, die den vollen Hub verhindern.
4. Isolieren Sie die vermutete Tasterbaugruppe und verwenden Sie ein Multimeter, um dessen normalerweise offene (NO) Kontakte auf konsistentes Schließen und Öffnen ohne Prellen zu testen.
5. Überprüfen Sie die Sicherheitssteuerungs-Konfiguration für den 'TwoHandReleaseTime' parameter; stellen Sie sicher, dass dieser passend (z.B., 50ms) eingestellt ist, um ein vorzeitiges Loslassen zu erkennen.