Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Mindestens eine TwinSAFE-Verbindung innerhalb der EL/EJ69x0-Gruppe ist fehlerhaft. Dies deutet auf eine Unterbrechung oder einen Verlust der Kommunikation zwischen Sicherheitseinrichtungen oder über das EtherCAT-Netzwerk für sicherheitsrelevante Daten hin. Dies verhindert einen sicheren Betrieb und erfordert eine sofortige Untersuchung der Netzwerkintegrität, da die Sicherheitskommunikation beeinträchtigt ist.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Überprüfen Sie die EtherCAT-Netzwerkdiagnose im TwinCAT System Manager auf Topologiefehler, verlorene Frames oder getrennte Geräte.
2. Überprüfen Sie alle EtherCAT-Patchkabel und Steckverbinder im Sicherheitsnetzwerksegment auf Beschädigungen oder sichere Verbindungen.
3. Überprüfen Sie den FSoE-Verbindungs-Watchdog-Zeitparameter (z.B. P7-03) und die Verbindungs-IDs auf Konsistenz über alle TwinSAFE-Geräte hinweg.
4. Führen Sie einen Neustart (Power Cycle) der betroffenen TwinSAFE-Module (z.B. EL69x0, EL1957) und des EtherCAT-Kopplers durch.
5. Stellen Sie sicher, dass der EtherCAT-Master stabil ist und keine eigenen Kommunikationsprobleme hat (z.B. Problem mit dem Netzwerkkartentreiber).