Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Der 'ModuleFault'-Eingang für die EL/EJ69x0-Gruppe ist aktiv (auf 1 gesetzt). Dies deutet auf einen allgemeinen Fehler hin, der vom Sicherheitsmodul selbst erkannt wurde, möglicherweise ein Hardwareproblem, ein interner Diagnosefehler oder ein kritisches Eingangssignal, das ein Modulproblem anzeigt. Die Gruppe wechselt in den ERROR state, wodurch ein sicherer Betrieb verhindert wird.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Überprüfen Sie die 24VDC-Versorgungsspannung an den Stromversorgungsanschlüssen des EL/EJ69x0-Moduls (z.B. U_S) mit einem Multimeter.
2. Überprüfen Sie die Diagnose-LEDs am EL/EJ69x0-Modul auf spezifische Fehlermuster oder Farben (z.B. rote ERR-LED).
3. Überprüfen Sie das Sicherheitsprotokoll des TwinCAT System Managers auf detaillierte modulspezifische Diagnosemeldungen (z.B. interner Spannungsfehler).
4. Führen Sie einen kontrollierten Power-Cycle des gesamten EL/EJ69x0-Moduls und seines zugehörigen EtherCAT-Segments durch.
5. Stellen Sie sicher, dass keine Überstrom- oder Kurzschlussbedingungen an den Sicherheitsausgangskanälen des Moduls vorliegen (z.B. Messung des Widerstands gegen Masse).