Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Ein Timeout ist abgelaufen, während auf einen Kommunikationsfehler im 'passivate'-Modus einer manuellen Bedieneinheit gewartet wurde. Dies deutet auf ein Problem mit der Deaktivierungssequenz oder der Kommunikation mit der manuellen Bedieneinheit hin, was möglicherweise verhindert, dass das System korrekt in einen sicheren Passivzustand übergeht. Das System verbleibt in einem unsicheren oder Fehlerzustand.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Kommunikationsverbindung (z.B. EtherCAT, FSoE) zur manuellen Bedieneinheit mithilfe der TwinCAT-Diagnose überprüfen.
2. Status und Stromversorgung der manuellen Bedieneinheit überprüfen, um sicherzustellen, dass sie betriebsbereit und reaktionsfähig ist.
3. Verkabelung und Stecker (z.B. X201) zur manuellen Bedieneinheit auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder falsche Terminierung überprüfen.
4. Parameter 'Deactivation Timeout' (z.B. P9-01) in der TwinSAFE-Konfiguration anpassen, falls der Prozess eine längere Reaktionszeit erfordert.
5. Diagnosemeldungen oder interne Protokolle der manuellen Bedieneinheit auf Kommunikationsfehler überprüfen.