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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

GROUP Value 6

Logikprogramm-Neustartfehler

Beckhoff · TwinSAFE Logic FB

Was bedeutet GROUP Value 6 ?

Das TwinSAFE Logikprogramm wurde unerwartet neu gestartet, weil die EtherCAT-Verbindung neu gestartet wurde oder ein Benutzer sich angemeldet hat, ohne das TwinSAFE Logikprogramm (oder Teile davon) neu zu laden. Dies kann zu einem inkonsistenten oder unsicheren Zustand führen, wenn der Zustand des Logikprogramms nicht korrekt neu initialisiert wird, was eine Sicherheitsabschaltung erforderlich macht.

Häufige Ursachen

  • Unerwarteter Neustart des EtherCAT-Masters (z.B. IPC-Neustart, TwinCAT-Runtime-Absturz) ohne einen nachfolgenden TwinSAFE Logik-Download.
  • Ein Benutzer hat sich im TwinCAT System Manager angemeldet und eine Online-Änderung oder einen Download versucht, ohne die TwinSAFE Konfiguration vollständig zu aktivieren.
  • Zeitweiliger EtherCAT-Kommunikationsabbruch, gefolgt von einer Wiederverbindung, was zu einem inkonsistenten Zustand im EL/EJ69x0 führt.
  • Interner Firmware-Fehler oder Watchdog-Timeout innerhalb des EL/EJ69x0 Moduls, der einen ungesteuerten Logikprogramm-Neustart verursacht.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0x401FPress Not Moving After Start Command0x4020Press Unexpectedly Stopped After Starting0x4021Insufficient Press Movement
Quelle: Beckhoff TwinSAFE Logic FB
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  1. 1

    Stellen Sie sicher, dass der EtherCAT-Master (z.B. Industrie-PC) stabil ist und keine unerwarteten Neustarts auftreten.

  2. 2

    Führen Sie nach Änderungen oder Neustarts immer eine vollständige 'Activate Configuration' und 'Write to Flash' für das TwinSAFE Projekt durch.

  3. 3

    Überprüfen Sie das EtherCAT-Netzwerk auf zeitweilige Unterbrechungen (z.B. fehlerhafte Kabel, lose Steckverbinder).

  4. 4

    Überprüfen Sie die TwinCAT System Manager-Protokolle auf Meldungen bezüglich EtherCAT-Master-Neustarts oder Konfigurationsänderungen.

  5. 5

    Führen Sie einen vollständigen Power-Cycle des EL/EJ69x0 Moduls durch und laden Sie anschließend das TwinSAFE Logikprogramm neu.

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