Bewegungsschritt übersprungen

Was bedeutet F2003 ?

Dieser nicht-kritische Fehler weist darauf hin, dass ein programmierter Bewegungsschritt in einer Sequenz oder einem Profil vom IndraDrive MPx02 übersprungen wurde. Dies kann zu unerwartetem Maschinenverhalten, Verlust der Synchronisation oder inkorrekter Positionierung führen.

• Falsche Programmierung der Bewegungssequenz oder der Bedingungen für die Schrittausführung.
• Unzureichende Rechenleistung oder Kommunikationslatenz, die dazu führt, dass der Antrieb einen Schrittbefehl verpasst.
• Ungültige Daten oder unerwartete Bedingungen, die während der Ausführung eines Bewegungsblocks aufgetreten sind.
• Externe Verriegelungen oder Bedingungen, die nicht erfüllt wurden, wodurch die Ausführung eines Schritts verhindert wurde.
• Firmware-Fehler oder interner Logikfehler im IndraDrive MPx02.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie das Bewegungsprogramm oder die Sequenz, um einen logischen Ablauf, eine korrekte Reihenfolge und gültige Bedingungen für jeden Schritt sicherzustellen.

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   Überprüfen Sie die Kommunikationszykluszeit zwischen dem Master-Controller und dem IndraDrive MPx02, um sicherzustellen, dass sie für die Anwendung schnell genug ist.

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   Überprüfen Sie die Parametereinstellungen im Zusammenhang mit der Bewegungsausführung, wie z.B. S-0-0145 (Motion sequence buffer size).

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   Überwachen Sie externe Verriegelungssignale und deren Timing, um zu bestätigen, dass sie nicht unbeabsichtigt zum Überspringen von Schritten führen.

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   Aktualisieren Sie die Firmware des IndraDrive MPx02 auf die neueste Version, um potenzielle Softwareprobleme zu beheben.