Bosch Rexroth IndraDrive MPx02

Dieser nicht-kritische Fehler weist darauf hin, dass ein programmierter Bewegungsschritt in einer Sequenz oder einem Profil vom IndraDrive MPx02 übersprungen wurde. Dies kann zu unerwartetem Maschinenverhalten, Verlust der Synchronisation oder inkorrekter Positionierung führen.

Dieser nicht-fatale Fehler weist auf ein Problem innerhalb des aktuell aktiven oder vorgegebenen Bewegungsprofils auf dem IndraDrive MPx02 hin. Dies könnte bedeuten, dass das Profil selbst mathematisch ungültig ist, Diskontinuitäten enthält oder nicht von der Kinematik des Antriebs ausgeführt werden kann, was zu unvorhersehbarer Bewegung oder einem Stillstand führt.

Dieser nicht-kritische Fehler zeigt an, dass das konfigurierte Nockenwellenprofil in der IndraDrive MPx02 ungültig ist. Dies bedeutet, dass das Nockenprofil Fehler (z.B. Diskontinuitäten, falsche Skalierung oder unzureichende Datenpunkte) enthält, die den Antrieb daran hindern, der Nockenbewegung präzise zu folgen.

Dieser nicht-kritische Fehler weist darauf hin, dass die MultiMediaCard (MMC), die typischerweise Antriebsparameter und Firmware speichert, aus dem IndraDrive MPx02 entfernt wurde, während der Antrieb eingeschaltet war oder während eines Betriebs, der ihre Anwesenheit erforderte. Dies unterbricht den Zugriff auf kritische Daten.

Dieser nicht-kritische Fehler weist darauf hin, dass versucht wurde, die IndraDrive MPx02 in einen Betriebsmodus zu schalten, der nicht ordnungsgemäß initialisiert oder konfiguriert wurde. Dies verhindert, dass der Antrieb in den gewünschten Modus wechselt, da die erforderlichen Parameter oder Bedingungen nicht erfüllt sind.

Dieser nicht-kritische Fehler am IndraDrive MPx02 zeigt an, dass sich der an den Antrieb angeschlossene Motortyp geändert hat, oder der Antrieb eine Diskrepanz zwischen dem konfigurierten Motortyp und dem tatsächlich angeschlossenen Motor festgestellt hat. Dies geschieht oft nach einem Motortausch oder wenn Motordatenparameter nicht übereinstimmen.

Dieser nicht kritische Fehler bedeutet, dass ein Befehl zum Laden der Standardparameterwerte auf dem IndraDrive MPx02 initiiert oder ausgeführt wurde, typischerweise durch 'PL' im Display angezeigt. Obwohl dies kein Fehler im eigentlichen Sinne ist, signalisiert es eine signifikante Änderung in der Antriebskonfiguration, wobei benutzerdefinierte Einstellungen möglicherweise überschrieben werden.

Dieser nicht-kritische Fehler weist auf ein Problem während der Initialisierung des digitalen Eingangs-/Ausgangs (E/A)-Moduls oder der Funktionalität am IndraDrive MPx02 hin. Dies bedeutet, dass ein oder mehrere digitale E/A-Kanäle nicht korrekt konfiguriert sind oder Hardwareprobleme aufweisen, die ihren ordnungsgemäßen Betrieb verhindern. Das Handbuch verweist auf S-0-0423, einen Diagnoseparameter für E/A.

Dieser nicht-kritische Fehler zeigt einen internen Fehlerzustand an, der von der integrierten PLC-Funktionalität innerhalb des IndraDrive MPx02 stammt. 'Error nr. 1' ist ein generischer Indikator, der eine weitere Untersuchung des internen Status der PLC oder der Diagnoseparameter erfordert, um das spezifische Problem zu identifizieren.

Dieser nicht-kritische Error zeigt eine zweite Art einer internen Fehlerbedingung an, die von der integrierten PLC-Funktionalität innerhalb des IndraDrive MPx02 herrührt. Wie bei Error nr. 1 handelt es sich um einen generischen Code, der spezifische PLC diagnostic tools erfordert, um die Grundursache zu identifizieren.

Dieser nicht-kritische Fehler zeigt eine dritte Art eines internen Fehlerzustands an, der aus der integrierten PLC-Funktionalität innerhalb des IndraDrive MPx02 stammt. Dieser generische Fehlercode erfordert den Einsatz von Diagnosewerkzeugen, um spezifischere Informationen aus dem internen Status der PLC zu erhalten.

Dieser nicht-kritische Fehler zeigt einen vierten Typ einer internen Fehlerbedingung an, der von der integrierten PLC-Funktionalität innerhalb des IndraDrive MPx02 herrührt. Wie andere generische PLC-Fehler erfordert dies eine detaillierte Analyse der internen Diagnoseinformationen der PLC, um das genaue Problem zu ermitteln.

Dieser nicht-kritische Fehler zeigt an, dass das IndraDrive MPx02 Gerät selbst eine Übertemperaturbedingung erkannt und eine Abschaltung eingeleitet hat, um Schäden zu verhindern. Dies ist eine Schutzmaßnahme, wenn interne Komponenten wie Leistungshalbleiter oder Steuerelektronik ihre sichere Betriebstemperatur überschreiten.

Dieser nicht kritische Fehler weist darauf hin, dass der an die IndraDrive MPx02 angeschlossene Motor eine unsichere Betriebstemperatur erreicht hat, wodurch eine Schutzabschaltung ausgelöst wurde. Dies verhindert Schäden an den Motorwicklungen und der Isolation und gewährleistet so die Langlebigkeit des Motors.

Dieser nicht-kritische Fehler weist auf ein Problem mit der Motor-Temperaturüberwachungsschaltung oder dem Sensor hin, der an den IndraDrive MPx02 angeschlossen ist. Der Antrieb kann die Motortemperatur nicht zuverlässig messen oder interpretieren, wodurch seine Fähigkeit, den Motor vor Überhitzung zu schützen, beeinträchtigt wird.

Das Steuersystem des Antriebs konnte keine Kommunikation mit dem Hiperface-Speicher herstellen oder auf dessen Daten zugreifen. Dies deutet oft auf ein beschädigtes memory module, ein Problem mit der physischen Verbindung oder einen internen hardware defect im Zusammenhang mit der memory interface hin. Ein solcher Fehler kann den drive daran hindern, zu booten, essential configuration data zu laden oder korrekt zu funktionieren.

Ein Fehler ist während der azyklischen Datenkommunikation innerhalb des Leistungsteils des Antriebs aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem beim Datenaustausch hin, der nicht Teil des regulären Regelkreises ist, was potenziell die Konfiguration, Diagnose oder Parameteraktualisierungen beeinträchtigen kann. Dies kann zu einem fehlerhaften Betrieb der Leistungsendstufe oder dem Ausbleiben der Reaktion auf Befehle führen.

Die vom Antrieb verwendete MultiMediaCard (MMC) ist entweder defekt, beschädigt oder vollständig aus ihrem Steckplatz entfernt. Die MMC ist entscheidend für die Speicherung von Betriebssystemdateien, Parametern und Anwendungsdaten. Ohne eine funktionierende MMC kann der Antrieb nicht betrieben werden und möglicherweise nicht booten.

Die MultiMediaCard (MMC) enthält falsche Daten oder eine fehlerhafte Datei, die den ordnungsgemäßen Betrieb des Antriebs verhindert. Dies könnte auf eine beschädigte Konfigurationsdatei, eine inkompatible Firmware-Version oder ein beschädigtes Anwendungsprogramm, das auf der Karte gespeichert ist, zurückzuführen sein. Der Antrieb wird wahrscheinlich nicht initialisieren oder seine beabsichtigte Funktion ausführen können.

Die auf der MultiMediaCard (MMC) gespeicherte IBF file ist inkorrekt oder beschädigt. Die IBF (IndraDrive Boot File) enthält kritische Boot- und Systemkonfigurationsinformationen. Eine inkorrekte IBF file verhindert, dass der drive ordnungsgemäß startet oder seine operational parameters lädt, wodurch er funktionsunfähig wird.

Das Antriebsgerät konnte keine Sicherung seiner remanenten Daten durchführen oder abschließen. Remanente Daten umfassen typischerweise kritische Parameter und Einstellungen, die über Ausschaltzyklen hinweg erhalten bleiben müssen. Eine fehlgeschlagene Sicherung dieser Daten könnte beim Neustart zu einem Konfigurationsverlust führen oder den sicheren Betrieb verhindern.

Die MultiMediaCard (MMC) weist bei Datenspeichervorgängen übermäßig langsame Schreibgeschwindigkeiten auf. Dies könnte auf eine fehlerhafte MMC-Karte, eine stark fragmentierte Karte oder ein Problem mit der internen Speicherschnittstelle des Antriebs hindeuten. Langsames Speichern kann zu Betriebsverzögerungen, Datenbeschädigung oder fehlgeschlagenen Parameterspeicherungen führen.

Es wurde ein Fehler im Komfort-Bedienfeld erkannt, das typischerweise ein HMI oder eine Bedienoberfläche für den Antrieb ist. Dieser Fehler deutet auf ein Problem mit der Hardware, Software oder der Kommunikationsverbindung des Panels zur Hauptantriebseinheit hin. Dies kann Bediener daran hindern, den Antrieb effektiv zu überwachen oder zu steuern.

Ein Kommunikationsfehler ist mit einer CCD (Cascaded Communication Device) Slave-Einheit aufgetreten. CCD ist ein Kommunikationsprotokoll, das zur Verbindung mehrerer Geräte in einer Daisy-Chain- oder kaskadierten Weise verwendet wird. Dieser Fehler bedeutet, dass eines der Slave-Geräte nicht ordnungsgemäß kommuniziert, was die Steuerung der gesamten Kette stören kann.

Ein Fehler wurde innerhalb eines MLD (Motion Logic Drive) Bewegungsfunktionsbausteins erkannt. MLD bietet integrierte Bewegungssteuerungsfunktionen, und dieser Fehler weist auf ein Problem bei der Ausführung oder Konfiguration einer spezifischen Bewegungssequenz oder Funktion hin. Dies kann zu unerwarteten Maschinenbewegungen oder der Unfähigkeit führen, erforderliche Bewegungsaufgaben auszuführen.

Der Umrichter hat das Referenzsignal vom Motorgeber verloren. Dieser Geber liefert kritisches Feedback über die Position und Geschwindigkeit des Motors, was für eine präzise Steuerung unerlässlich ist. Der Verlust dieser Referenz bedeutet, dass der Umrichter die Position der Motorwelle nicht genau bestimmen kann, was zu unkontrollierter Bewegung oder einer sofortigen Abschaltung aus Sicherheitsgründen führt.

Der Antrieb hat das Referenzsignal von einem optionalen Encoder verloren. Dieser optionale Encoder liefert zusätzliches Feedback, möglicherweise für eine Nebenachse, Master-Achse oder externe Positionsmessung. Der Verlust dieser Referenz beeinträchtigt die Genauigkeit und Synchronisation des Systems, das sich auf dieses Feedback verlässt, was potenziell zu Betriebsfehlern führen kann.

Der Antrieb hat das Referenzsignal vom Messwertgeber verloren. Dieser Messwertgeber wird oft für hochpräzise Positionsmessungen eingesetzt, abweichend vom primären Motor-Encoder. Der Verlust seiner Referenz bedeutet, dass das System die Position der überwachten Komponente nicht genau verfolgen oder steuern kann, was die Mess- und Regelgenauigkeit beeinträchtigt.

Ein Modulo-Begrenzungsfehler ist beim Motor-Encoder aufgetreten. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass der Positionswert des Encoders seinen konfigurierten Modulo-Bereich über- oder unterschritten hat oder dass ein unerwarteter Überlauf aufgetreten ist. Dies deutet auf ein Problem mit der Encoder-Skalierung, der Positionsverfolgung oder der Datenintegrität innerhalb der Modulo-Berechnung hin.

Ein Modulo-Begrenzungsfehler ist beim optionalen Encoder aufgetreten. Ähnlich wie beim Motor-Encoder deutet dies darauf hin, dass der Positionswert des optionalen Encoders seinen definierten Modulo-Bereich verletzt hat oder ein unerwarteter Wrap-around stattgefunden hat. Dies kann zu falschem Position Feedback für die Systemkomponenten führen, die sich auf diesen optionalen Encoder verlassen.

Ein Modulbegrenzungsfehler ist beim Messwertgeber aufgetreten. Dies bedeutet, dass die gemeldete Position des Messwertgebers außerhalb seines definierten Modul-Betriebsbereichs liegt oder eine unerwartete Positionsüberschreitung erfahren hat. Dies kann zu hochgradig ungenauen Positionsmessungen führen, die kritische Maschinenabläufe und die Produktqualität beeinträchtigen.

Die Ethernet-Netzwerkkonfiguration des Antriebs ist falsch oder inkompatibel. Dieser Fehler weist darauf hin, dass der Antrieb keine ordnungsgemäße Kommunikation über seine Ethernet-Schnittstelle aufbauen oder aufrechterhalten kann, was die Steuerung, Überwachung und den Datenaustausch mit anderen Netzwerkgeräten beeinträchtigt. Dies verhindert den netzwerkbasierten Betrieb.

Der Antrieb hat eine Abschaltung ausgelöst, da der Sollstrom seinen definierten Grenzwert überschritten hat. Dies deutet darauf hin, dass das Steuerungssystem mehr Strom angefordert hat, als die Sicherheits- oder Betriebsparameter des Antriebs zulassen, oft um ein gewünschtes Drehmoment oder eine gewünschte Beschleunigung zu erreichen. Dies kann Motor und Antrieb vor Überlastung schützen.

Ein Leitungsbruch wurde entweder an Analogeingang 1 oder Analogeingang 2 des Antriebs festgestellt. Diese Eingänge werden für Signale wie Drehzahlsollwert oder Drehmomentsollwert verwendet, typischerweise 0-10V oder 4-20mA. Ein gebrochener Draht bedeutet, dass der Antrieb das erwartete Eingangssignal nicht empfängt, was zu Kontrollverlust oder fehlerhaftem Betrieb führt.

Der Phase-Locked Loop (PLL) im Steuerungssystem des Antriebs ist nicht synchronisiert. Die PLL ist entscheidend für das interne Timing und die Synchronisation mit externen Signalen, wie z.B. Encoder-Eingängen oder Master-Taktsignalen. Ein Mangel an Synchronisation kann zu instabiler Regelung, inkorrekter Geschwindigkeits-/Positionsverfolgung oder Kommunikationsfehlern führen.

Die Eingangsnetzspannung ist unter den zulässigen Unterspannungsschwellenwert gefallen. Dies deutet auf ein Problem mit der elektrischen Versorgung des Antriebs hin, was zu einer unzureichenden Leistung für die interne Schaltung und die Leistungsstufe führen kann. Längere Unterspannung kann zu unregelmäßigem Verhalten, reduzierter Leistung oder Beschädigung von Komponenten führen.

Die Eingangsnetzspannung ist über den zulässigen Überspannungsschwellenwert angestiegen. Dies weist auf ein Problem mit der Stromversorgung hin, das potenziell die Eingangsgleichrichter, DC-Zwischenkreiskondensatoren oder andere empfindliche Komponenten des Antriebs beschädigen kann. Überspannung kann zu einer sofortigen Abschaltung des Antriebs führen, um Hardwareschäden zu vermeiden.

Ein Fehler ist im Softstart-Schaltkreis des Netzteils aufgetreten. Der Softstart begrenzt den Einschaltstrom während des Hochfahrens, um Komponenten zu schützen. Dieser Fehler weist darauf hin, dass der Softstart-Mechanismus entweder nicht aktiviert wurde, den Strom nicht effektiv begrenzen konnte oder eine Zeitüberschreitung aufwies. Dies kann beim Einschalten zu hohen Stromspitzen und potenziellen Schäden führen.

Es wurde ein Überspannungszustand im Leistungsteil des Antriebs erkannt, insbesondere am DC-Bus. Dies tritt typischerweise auf, wenn die regenerative Energie vom Motor nicht abgeführt werden kann, was dazu führt, dass die DC-Bus-Spannung über sichere Grenzwerte ansteigt. Eine hohe DC-Bus-Spannung kann die Leistungshalbleiter des Umrichters beschädigen.

Eine oder mehrere Phasen der dreiphasigen AC-Netzeingangsversorgung sind ausgefallen oder fehlen. Dies führt zu einer unsymmetrischen oder unzureichenden Versorgungsspannung für den Gleichrichter und den DC-Bus des Antriebs. Der Betrieb mit einem Phasenausfall kann eine übermäßige Restwelligkeit auf dem DC-Bus, Überhitzung und Schäden an den Antriebskomponenten verursachen.

Ein vollständiger Verlust der Wechselstrom-Netzeingangsversorgung ist aufgetreten. Der Umrichter erhält keine Leistung mehr aus dem Netz, was bedeutet, dass er nicht mehr betrieben werden kann und eine kontrollierte Abschaltung einleitet. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die gesamte Stromquelle unterbrochen ist und nicht nur eine einzelne Phase.

Der externe Bremswiderstand wurde überlastet, was darauf hindeutet, dass er zu viel Energie abgeführt hat und seine Temperatur wahrscheinlich sichere Grenzwerte überschritten hat. Dies tritt während des regenerativen Bremsens auf, wenn der Motor Energie in den Antrieb zurückspeist. Eine kontinuierliche Überlastung kann den Widerstand beschädigen oder eine Brandgefahr verursachen.

Ein Fehler ist im Steuerkreis aufgetreten, der für die Regelung des Bremswiderstands zuständig ist. Dieser Schaltkreis umfasst typischerweise einen Brems-Chopper, der den Widerstand ein- und ausschaltet, um Rekuperationsenergie abzuführen. Ein Fehler an dieser Stelle bedeutet, dass der Widerstand bei Bedarf möglicherweise nicht zugeschaltet wird oder dauerhaft zugeschaltet ist, was zu Überspannung oder Überhitzung führt.

Der konfigurierte Einschaltgrenzwert für den Bremswiderstand ist zu niedrig eingestellt. Dieser Grenzwert definiert die DC-Bus-Spannung, bei der der Brems-Chopper den Widerstand aktiviert. Ist er zu niedrig eingestellt, kann der Widerstand unnötig oder zu häufig aktiviert werden, was potenziell zu vorzeitigem Verschleiß oder Überlastung führen kann, selbst unter normalen Betriebsbedingungen.

Ein Erdschluss wurde in der Motorverdrahtung oder im Motor selbst festgestellt. Dies bedeutet, dass Strom von einer der Motorphasen zur Erde fließt, wobei der normale Strompfad umgangen wird. Ein Erdschluss stellt ein ernsthaftes Sicherheitsrisiko dar und kann Schäden an der Ausgangsstufe des Antriebs oder der Motorisolation verursachen.

Ein Fehler ist im Steuerkreis für ein Schütz aufgetreten, typischerweise das Netzschütz oder ein Motorschütz. Dies bedeutet, dass der Antrieb das Schütz zum Schalten angewiesen hat, aber das Rückmeldesignal eine Diskrepanz anzeigte (z.B. Schütz hat nicht geschlossen/geöffnet oder unerwartet geöffnet). Dies kann die Sicherheit beeinträchtigen oder den Motorbetrieb verhindern.

Ein Verdrahtungsfehler wurde im Stromkreis zwischen dem Hauptschütz und dem Antrieb festgestellt. Dies könnte fehlerhafte Verbindungen für die Schützspule, Hilfskontakte oder Leistungsleitungen umfassen. Eine unsachgemäße Verdrahtung kann dazu führen, dass das Schütz nicht einrückt, ausrückt oder keine korrekte Statusrückmeldung liefert, was den sicheren Start und Betrieb beeinträchtigt.

Ein Fehler wurde vom DC-Bus-Balancing-Monitor erkannt. Dieses System stellt sicher, dass die Spannung über in Reihe geschalteten DC-Bus-Kondensatoren ausgeglichen bleibt. Ein Ungleichgewicht kann auf einen defekten Kondensator, ein Problem mit den Balancing-Widerständen oder ein Problem mit der Überwachungsschaltung selbst hinweisen, was potenziell zu Kondensatorüberspannung und -ausfall führen kann.

Das interne Überwachungssystem des Antriebs hat eine Inkonsistenz mit dem Status eines Schützes festgestellt. Dies könnte bedeuten, dass das Schütz nicht wie erwartet öffnet oder schließt, oder dass die Rückmeldesignale nicht dem angeforderten Zustand entsprechen. Dieser Fehlerfall kann zu einem unsicheren Betrieb führen, wie unerwartete Motorstarts oder der Unfähigkeit, die Stromversorgung zu trennen.

Ein Fehler ist während des Prozesses der Spannungsabschaltung aufgetreten. Dies könnte auf ein Problem mit der kontrollierten Entladung der DC bus capacitors, einen Fehler in der power-down sequence oder eine Unfähigkeit zur vollständigen Trennung der Stromversorgung hinweisen. Eine unkontrollierte Abschaltung kann die Sicherheit des Personals gefährden oder empfindliche Komponenten beschädigen.

Ein übermäßiger Strom wurde im netzseitigen Leistungsteil (Eingangsgleichrichter) des Antriebs festgestellt. Dies deutet auf eine hohe Stromaufnahme aus dem Wechselstromnetz hin, möglicherweise aufgrund eines Kurzschlusses, eines internen Bauteilausfalls im Gleichrichter oder extremer Lastbedingungen. Dieser Fehler löst eine sofortige Abschaltung aus, um den Antrieb vor Schäden zu schützen.

Der vom Antrieb erkannte Gerätecode ist ungültig. Dieser Code identifiziert die spezifische Hardwarevariante oder den Typ des Antriebs oder eines installierten Moduls. Ein ungültiger Code deutet auf eine Inkompatibilität zwischen Hardwarekomponenten, ein falsch installiertes Modul oder ein Firmware-Problem hin, das eine ordnungsgemäße Geräteidentifikation verhindert. Der Antrieb kann den Betrieb mit nicht erkannter Hardware verweigern.

Das interne Interrupt-Timing des Antriebs ist inkorrekt. Interrupts sind entscheidend für den Echtzeitbetrieb und die Verarbeitung, da sie es dem Antrieb ermöglichen, umgehend auf Ereignisse zu reagieren. Ein inkorrektes Timing kann zu verpassten Ereignissen, verzögerten Reaktionen, instabilen Regelkreisen und einem allgemeinen fehlerhaften Verhalten des Steuerungssystems des Antriebs führen.

Die erkannte Hardwarevariante des Antriebs oder eines installierten Moduls wird von der aktuellen Firmware nicht unterstützt. Dies tritt typischerweise auf, wenn eine neue oder andere Hardwareversion mit einer älteren oder inkompatiblen Firmware-Version verwendet wird. Der Antrieb kann ohne kompatible Firmware nicht sicher oder korrekt betrieben werden.

Dieser nicht-fatale Sicherheitstechnik-Fehler zeigt an, dass eine sicherheitsrelevante Referenz oder ein Bezugspunkt fehlt, beim Versuch, eine sicherheitsrelevante Endposition auszuwählen. Dies verhindert, dass der Antrieb seine sicheren Betriebsgrenzen zuverlässig festlegen kann, was Sicherheitsfunktionen wie Safe Limited Position (SLP) beeinträchtigt.

Dieser nicht-fatale Sicherheitstechnologie-Fehler bedeutet, dass eine kritische sicherheitsrelevante Referenz fehlt. Diese Referenz ist essenziell für den IndraDrive MPx02, um Sicherheitsfunktionen korrekt auszuführen, was potenziell die sichere Bewegung oder Stillstandsüberwachung beeinträchtigen kann.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass das programmierte Zeitintervall für die Durchführung einer sicherheitsrelevanten Bremsprüfung am IndraDrive MPx02 überschritten wurde. Dies ist eine Sicherheitsüberwachungsfunktion, um die Integrität der Haltebremse zu gewährleisten, und das Überschreiten des Intervalls bedeutet, dass die Zuverlässigkeit der Bremse kürzlich nicht überprüft wurde.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf eine Diskrepanz oder Inkonsistenz in den Istpositionswerten hin, die für Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 verwendet werden. Dies bedeutet, dass die Sicherheitslogik des Antriebs die wahre Position nicht bestätigen kann, was potenziell die sichere Bewegung oder Positionsüberwachung beeinträchtigt.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf einen allgemeinen Systemfehler innerhalb des sicherheitsrelevanten Haltesystems des IndraDrive MPx02 hin. Dieses System ist dafür verantwortlich, eine Achse sicher im Stillstand zu halten, typischerweise unter Einbeziehung der Motorhaltebremse, und ein Systemfehler impliziert eine beeinträchtigte Zuverlässigkeit dieser Sicherheitsfunktion.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass eine erforderliche Bremsprüfung für das sicherheitsgerichtete Haltesystem auf dem IndraDrive MPx02 nicht durchgeführt oder erfolgreich abgeschlossen wurde. Ohne eine erfolgreiche Bremsprüfung kann die Zuverlässigkeit der Haltebremse für Sicherheitsfunktionen nicht gewährleistet werden.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf eine Diskrepanz oder Inkonsistenz hin, die während der Validierung sicherheitsrelevanter Eingangssignale am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Dies deutet darauf hin, dass die Redundanz- oder Plausibilitätsprüfung für Sicherheitseingänge fehlgeschlagen ist, was bedeutet, dass der Zustand des Eingangssignals für Sicherheitszwecke nicht zuverlässig bestimmt werden kann.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler tritt am IndraDrive MPx02 auf, wenn ein erwartetes Quittiersignal für eine Sicherheitsfunktion entweder fehlt, falsch ist oder nicht innerhalb des spezifizierten Zeitrahmens empfangen wird. Dies verhindert, dass die Sicherheitsfunktion fortgesetzt oder zurückgesetzt werden kann, da das System deren korrekte Ausführung oder den Rücksetzzustand nicht bestätigen kann.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf ein Problem während der internen Validierung von Diagnoseausgangssignalen durch die Sicherheitssteuerung des IndraDrive MPx02 hin. Dies bedeutet, dass die Eigendiagnose des Antriebs für seine Sicherheitsausgänge eine Inkonsistenz erkannt hat, die möglicherweise die Zuverlässigkeit sicherheitsrelevanter Ausgänge beeinträchtigt.

Dieser nicht-kritische Sicherheitsfehler weist auf ein erkanntes Problem während der internen Überwachung oder Validierung von sicherheitsrelevanten Abschaltkreisen innerhalb des IndraDrive MPx02 hin. Diese Kreise sind entscheidend für das sichere Abschalten der Motorleistung oder der Sicherheitsausgänge, und ein Fehler deutet darauf hin, dass ihre Integrität beeinträchtigt ist.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass das konfigurierte oder überwachte Zeitintervall für die Dynamisierung von sicherheitsrelevanten Signalen inkorrekt ist oder außerhalb der zulässigen Grenzen auf dem IndraDrive MPx02 liegt. Dynamisierung ist eine Prüfmethode für Sicherheits-Ein-/Ausgänge, um Fehler wie Kurzschlüsse gegen Versorgungsspannung oder Masse durch deren periodisches Schalten zu erkennen.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler zeigt an, dass die Pulsbreite der Dynamisierungssignale, die zur Prüfung von Sicherheitseingängen/-ausgängen verwendet werden, am IndraDrive MPx02 als inkorrekt erkannt wurde. Eine inkorrekte Pulsbreite kann eine korrekte Fehlererkennung verhindern oder zu unnötigen Auslösungen führen, wodurch die Integrität des Sicherheitssystems beeinträchtigt wird.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf eine Inkonsistenz oder Beschädigung hin, die während der Validierung sicherheitsrelevanter Parameter innerhalb des IndraDrive MPx02 festgestellt wurde. Dies bedeutet, dass die konfigurierten Sicherheitseinstellungen intern nicht konsistent oder gültig sind, was den zuverlässigen Betrieb der Sicherheitsfunktionen verhindert.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler bedeutet, dass eine Auswahl für eine sicherheitsrelevante Funktion oder einen Betriebsmodus ihre interne Validierungsprüfung auf dem IndraDrive MPx02 nicht bestanden hat. Dies bedeutet, dass die gewählte Sicherheitskonfiguration oder der Modus entweder ungültig, inkonsistent oder unter den aktuellen Bedingungen nicht zulässig ist, was seine Aktivierung verhindert.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass die Zeit zur Aktivierung der Freigabesteuerung (z.B. Safe Torque Off - STO) am IndraDrive MPx02 ihre zulässige Grenze überschritten hat. Dies deutet auf eine Verzögerung in der Reaktion des Sicherheitskreises hin, die die Wirksamkeit der Sicherheitsfunktion beeinträchtigen kann.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass der vom IndraDrive MPx02 empfangene Befehl zum Löschen sicherheitsrelevanter Fehler inkorrekt oder ungültig ist. Dies verhindert einen System-Reset nach einem Sicherheitsfehler, wodurch der Sicherheitsabschaltzustand aufrechterhalten bleibt.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler zeigt an, dass die im IndraDrive MPx02 gespeicherte oder geladene Sicherheitskonfiguration falsch, inkonsistent ist oder ungültige Einstellungen enthält. Dies verhindert, dass die Sicherheitsfunktionen zuverlässig arbeiten oder aktiviert werden können, was zu einem Sicherheitsstopp führt.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt ein Problem an, das während des Entriegelungsprozesses einer Sicherheitstür oder eines Sicherheitstors aufgetreten ist, überwacht vom IndraDrive MPx02. Dies könnte bedeuten, dass der Entriegelungsbefehl nicht ausgeführt wurde, das Rückmeldesignal falsch war oder eine Zeitüberschreitung auftrat, was den sicheren Zugang verhindert.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt einen Fehler auf Systemebene an, der im Kanal 2 der Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Sicherheitssysteme verwenden oft eine Zweikanalarchitektur zur Redundanz, und ein Fehler in einem Kanal bedeutet, dass sein unabhängiger Betrieb oder seine Überwachung fehlgeschlagen ist.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf einen Systemfehler hin, der im Kanal 1 der Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Sicherheitssysteme verwenden oft eine Zweikanalarchitektur zur Redundanz, und ein Fehler in einem Kanal bedeutet, dass dessen unabhängiger Betrieb oder die Überwachung fehlgeschlagen ist, was die Sicherheitsintegrität reduziert.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass der von der IndraDrive MPx02 empfangene Befehl zur Initiierung eines sicherheitsrelevanten Systemstarts inkorrekt oder ungültig ist. Dies verhindert typischerweise, dass der Antrieb von einem sicheren Stoppzustand in einen Betriebszustand übergeht, und hält die Sicherheitsabschaltung aufrecht.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass der vom IndraDrive MPx02 empfangene Befehl zur Einleitung eines sicherheitsrelevanten Systemstopps falsch oder ungültig ist. Dies impliziert ein Versagen im sicheren Abschaltprozess, was für die Maschinensicherheit kritisch ist.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf ein Problem während der Sicherung oder Wiederherstellung von Sicherheitstechnologiedaten auf dem IndraDrive MPx02 hin. Dies bedeutet, dass die Sicherheitskonfiguration oder -parameter möglicherweise nicht sicher gespeichert oder wiederhergestellt wurden, was die Integrität der Einstellungen des Sicherheitssystems beeinträchtigt.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf einen Kommunikationsfehler am Sicherheitsbus (z.B. PROFIsafe, FSoE) hin, der mit dem IndraDrive MPx02 verbunden ist. Eine zuverlässige Kommunikation ist entscheidend für die Übertragung sicherheitsrelevanter Befehle und Rückmeldungen, und ein Fehler bedeutet, dass diese Signale nicht ordnungsgemäß ausgetauscht werden.

Dieser Fehler weist auf eine inkorrekte Reihenfolge der Kommunikationsphasen während eines Wechsels hin, insbesondere bezogen auf den S-III Betrieb auf dem IndraDrive MPx02. Dies kann den synchronen Betrieb des Antriebs stören.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Not-Aus-Zustand am IndraDrive MPx02 erkannt und aktiviert wurde, was zu einem sofortigen und kontrollierten Herunterfahren des Antriebs führt. Das E-stop-Signal ist typischerweise ein fest verdrahteter Eingang, der den normalen Betrieb aus Sicherheitsgründen außer Kraft setzt.

Dieser Fehler weist auf einen Kommunikationsfehler innerhalb des CCD (C-channel Communication Driver) Systems hin, das Teil der internen Kommunikationsarchitektur des IndraDrive MPx02 ist. Dieser Fehler kann den internen Datenaustausch beeinträchtigen, der für den Antriebsbetrieb notwendig ist.

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass das tatsächliche Positionsinkrement des Motors, wie von der Sicherheitsfunktion überwacht, einen definierten sicherheitsbezogenen Grenzwert für das begrenzte Inkrement auf dem IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies bedeutet typischerweise, dass sich der Motor in einem sicherheitsüberwachten Modus weiter bewegt hat als erlaubt, was einen Sicherheitsstopp auslöst.

Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die Istposition des Motors den in der IndraDrive MPx02 konfigurierten sicherheitsbezogenen positiven Positionsgrenzwert überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass die Maschine ihre sichere obere Grenze überschritten hat und einen sofortigen Sicherheitsstopp erfordert.

Dieser sicherheitstechnische Fehler zeigt an, dass die Istposition des Motors den in der IndraDrive MPx02 konfigurierten sicherheitsbezogenen negativen Positionsgrenzwert überschritten hat. Dies stellt eine kritische Sicherheitsverletzung dar, was bedeutet, dass die Maschine ihre sichere untere Grenze überschritten hat und einen sofortigen Sicherheitsstopp erfordert.

Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die Ist-Geschwindigkeit des Motors einen sicherheitsrelevanten Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten hat, der im IndraDrive MPx02 konfiguriert ist. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass der Motor für den aktuellen sicherheitsüberwachten Zustand zu schnell fährt, was zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.

Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die tatsächliche Beschleunigung des Motors einen sicherheitsrelevanten Beschleunigungsgrenzwert überschritten hat, der im IndraDrive MPx02 konfiguriert ist. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, die eine unkontrollierte oder übermäßig schnelle Geschwindigkeitsänderung impliziert und zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.

Dieser Fehler der Sicherheitstechnik zeigt an, dass die Ist-Geschwindigkeit des Motors, wie von den Sicherheitsfunktionen überwacht, die definierte sicherheitsrelevante Höchstgeschwindigkeitsgrenze auf dem IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, die einen unkontrollierten Überdrehzahlzustand anzeigt, der eine sofortige Sicherheitsabschaltung erfordert.

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass die Istposition des Motors eine definierte sicherheitsrelevante Endpositionsgrenze am IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass die Achse ihren vorgesehenen sicheren Verfahrbereich verlassen hat, wodurch ein sofortiger Sicherheitsstopp erforderlich ist.

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass die Istposition des Motors das definierte Positionierungsfenster für einen sicherheitsrelevanten Betriebsstillstand auf der IndraDrive MPx02 verlassen hat. Dies bedeutet, dass die Achse nicht innerhalb ihres sicheren 'Stillstandsbereichs' gehalten wird, was zu einer Sicherheitsabschaltung führt.

Dieser sicherheitstechnische Fehler weist darauf hin, dass der IndraDrive MPx02 eine Bewegung in einer falschen oder unbeabsichtigten Richtung erkannt hat, die eine sicherheitsrelevante Richtungsüberwachungsfunktion verletzt. Dies könnte auf einen Steuerungsfehler oder externen Einfluss zurückzuführen sein, der zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.

Dieser sicherheitstechnische Fehler weist auf eine Diskrepanz oder einen Validierungsfehler zwischen einem parametrierten Sicherheitsschwellenwert und dem tatsächlich effektiven Schwellenwert hin, der vom IndraDrive MPx02 überwacht wird. Dies bedeutet, dass die Sicherheitslogik des Antriebs nicht bestätigen kann, dass die beabsichtigten Sicherheitsgrenzwerte korrekt angewendet und überwacht werden, was zu einem Sicherheitsstopp führt.

Dieser sicherheitstechnische Fehler weist auf eine Inkonsistenz oder Beschädigung hin, die während der Validierung der Istpositionswerte für Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Dies bedeutet, dass das Sicherheitssystem die aktuelle Position des Motors nicht zuverlässig bestimmen kann, wodurch die sichere Bewegungsüberwachung beeinträchtigt wird und zu einem Sicherheitsstopp führt.

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt ein Problem während der Validierung eines sicherheitsbezogenen Betriebsmodus am IndraDrive MPx02 an. Dies bedeutet, der Antrieb kann die Integrität oder Validität des ausgewählten sicheren Betriebsmodus nicht bestätigen, was seine Aktivierung verhindert oder zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.

Dieser schwerwiegende Fehler zeigt an, dass die Motorgeschwindigkeit einen vordefinierten Schwellenwert überschritten hat, während die Trendüberwachung am IndraDrive MPx02 aktiv war. Dies deutet auf eine unkontrollierte Beschleunigung oder einen Überdrehzahlzustand hin, der Sicherheits- oder Betriebsgrenzen verletzt, was eine sofortige Abschaltung auslöst.

Dieser fatale Fehler deutet auf einen schwerwiegenden Kommunikationsfehler innerhalb des CCD (C-channel Communication Driver) Systems des IndraDrive MPx02 hin. Dieser interne Kommunikationsfehler ist kritisch, da er wahrscheinlich den ordnungsgemäßen Betrieb der Kernfunktionen des Antriebs verhindert, was zu einem vollständigen Systemstopp führt.

Dieser fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass der vom IndraDrive MPx02 empfangene Befehl für die Basissicherheitsinitialisierung inkorrekt oder ungültig ist. Dies verhindert, dass der Antrieb seine grundlegenden Sicherheitsfunktionen aufbauen kann, wodurch er nicht sicher betrieben werden kann und zu einem Schutzhalt führt.

Dieser fatale Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass ein Sicherheitstechnik-Konfigurationsparameter im IndraDrive MPx02 ungültig oder inkonsistent ist. Dies bedeutet, dass die Sicherheitslogik des Antriebs nicht zuverlässig aufgebaut werden kann, wodurch die Sicherheitsfunktionen außer Betrieb gesetzt werden und eine Systemabschaltung verursacht wird.

Dieser kritische Fehler weist auf ein Verbindungsproblem oder eine inkorrekte Netzdrossel hin, die vom IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Die Netzdrossel ist wesentlich für die Glättung des Eingangsstroms und die Unterdrückung von Oberschwingungen. Ein Problem damit beeinträchtigt die Eingangsleistungsqualität und Zuverlässigkeit des Antriebs.

Dieser schwerwiegende Fehler zeigt einen Überstromzustand an, der im externen Bremswiderstandskreis detektiert wurde, der an den IndraDrive MPx02 angeschlossen ist. Dies bedeutet, dass ein übermäßiger Strom durch den Bremswiderstand fließt, was potenziell zu Überhitzung, Beschädigung des Widerstands oder Beschädigung des Brems-Chopper-Schaltkreises des Antriebs führen kann.