Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Das Aufleuchten der 24EXT (Rot) LED zeigt an, dass die Sicherung (FUSE2) durchgebrannt ist und die externe 24V-Stromversorgung (24EXT) für den Not-Aus-Kreis nicht bereitgestellt wird. Dies beeinträchtigt die Integrität und Funktionalität der Not-Aus-Leitung, was ein Sicherheitsrisiko darstellt.
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Wenn die Sicherung (FUSE2) nicht durchgebrannt ist, überprüfen Sie die Spannung zwischen EXT24V und EXT0V an TBOP19. Wenn keine externe Stromversorgung verwendet wird, überprüfen Sie den Jumper-Pin zwischen EXT24V und INT24V oder zwischen EXT0V und INT0V.
Überprüfen Sie die 24EXT (Not-Aus-Leitung) auf einen Kurzschluss oder eine Verbindung zur Masse.
Ersetzen Sie die Not-Aus-Platine.
Überprüfen Sie das Teach Pendant auf Fehler und ersetzen Sie es bei Bedarf.