Fanuc · Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance
Dieser Alarm bei Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D mit αi/βi Pulsecodern weist auf einen Kommunikationsfehler oder einen ID-Datenfehler innerhalb des eingebauten Pulsecoders hin, was auf einen möglichen Ausfall des Pulsecoders selbst oder auf Störungen durch externes Rauschen hindeutet.
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Überprüfen Sie das Pulsecoder-Kabel und den Servoantrieb auf Quellen elektromagnetischer Interferenz (EMI) oder Rauschen in der Nähe; beseitigen Sie diese gegebenenfalls.
Überprüfen Sie das Pulsecoder-Kabel und seine Steckverbinder auf Anzeichen von Beschädigungen, korrekten Sitz und sichere Verbindungen.
Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Pulsecoder-Kabels auf der Seite des Servoantriebs ordnungsgemäß geerdet ist.
Wenn Rauschen, Verkabelung und Verbindungen als in gutem Zustand bestätigt werden, ersetzen Sie die Pulsecoder-Einheit.