Fanuc · Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance
Dieser Alarm bei Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D mit αi/βi Pulsecoders zeigt eine geringe interne Signalamplitude vom eingebauten Pulsecoder an. Dies kann durch einen Ausfall des Pulsecoders selbst verursacht werden oder durch externe elektrische Störungen, die die Signalintegrität beeinträchtigen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das Pulsecoder-Kabel auf Beschädigungen, korrekte Abschirmung und sichere Verbindungen sowohl am Pulsecoder als auch am Servo-Verstärker.
Suchen und beseitigen Sie potenzielle Quellen elektrischer Störungen (z. B. Stromkabel, Induktion) in der Nähe des Pulsecoders und seiner Verkabelung.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Pulsecoders und stellen Sie sicher, dass sie innerhalb der angegebenen Grenzwerte gemäß Schaltplan liegt.
Wenn Verkabelung, Störungen und Versorgungsspannung als korrekt bestätigt wurden, ersetzen Sie die Pulsecoder-Einheit.