Fanuc · Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance
Dieser Alarm bei Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D mit αi/βi Pulsecoders weist auf einen Position-Pol-Datenfehler hin. Dies tritt typischerweise aufgrund eines internen Pulsecoder-Fehlers oder externer Verunreinigungen auf, die seinen Betrieb beeinträchtigen, insbesondere im Zusammenhang mit der absoluten Positionsrückmeldung.
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Überprüfen Sie den Pulsecoder auf Anzeichen von Eindringen von Kühlschmiermittel, Verunreinigungen oder physischen Schäden.
Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen des Pulsecoder-Kabels fest sitzen und frei von Korrosion oder Oxidation sind.
Prüfen Sie auf physische Hindernisse oder mechanische Probleme mit der Motor- oder Pulsecoder-Montage, die Positionsfehler verursachen könnten.
Wenn Anzeichen von Verunreinigungen oder mechanischen Schäden gefunden werden oder das Problem nach den Verbindungsprüfungen weiterhin besteht, ersetzen Sie die Pulsecoder-Einheit.