Fanuc · Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance
Dieser Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D Alarm tritt in der Vorschubachsensteuerung auf, wenn die Differenz der Positionsabweichung zwischen der Master- und Slave-Achse den Einstellwert von Parameter No. 8323 überschreitet. Dieser Alarm ist spezifisch für die Slave-Achse.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das mechanische System der Slave-Achse auf Blockierungen, übermäßige Reibung oder Spiel, die ihre reibungslose Bewegung behindern könnten.
Überprüfen Sie die Einstellung von Parameter No. 8323 (synchronized positional deviation limit) und stellen Sie sicher, dass sie für die Anwendung geeignet ist.
Überprüfen Sie Motor, Encoder und Servo-Verstärker der Slave-Achse auf korrekte Funktion und damit verbundene Servo-Alarme.
Überprüfen Sie die Servo-Verstärkungsabstimmungsparameter (gain tuning parameters) für Master- und Slave-Achse und erwägen Sie eine leichte Anpassung der Verstärkung (gain) der Slave-Achse, falls stabil.
Messen Sie die tatsächliche Positionsabweichung beider Achsen während der synchronisierten Bewegung mithilfe von Diagnosefunktionen, um die Diskrepanz zu lokalisieren.
Stellen Sie sicher, dass die Last auf der Slave-Achse ausgeglichen und nicht unverhältnismäßig hoch im Vergleich zur Master-Achse ist.