REFERENZRÜCKLAUF UNVOLLSTÄNDIG

Was bedeutet PS0090 ?

Dieser Alarm tritt während eines Referenzpositionsrücklaufs auf, wenn der Servo-Fehlerbetrag den in parameter 1836 eingestellten Wert überschreitet. Dieser kritische Zustand wird überwacht, bevor die Maschine den Endschalter für die Verzögerung freigibt, der mit dem Referenzpositionsrücklauf-Verzögerungssignal *DEC <Gn196> verbunden ist. Parameter 1836 definiert den maximal zulässigen Servo-Fehler für einen erfolgreichen Referenzpositionsrücklauf.

• Referenzrücklauf-Prozedur wurde nicht erfolgreich abgeschlossen.
• Home sensor während des Referenzrücklaufs nicht erkannt.
• Achsbewegungsfehler während der Homing-Sequenz.
• Kommunikationsverlust mit dem Homing-Sensor.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie parameter 1836 (Servo error amount where reference position return is possible) — stellen Sie sicher, dass er für die Achse angemessen eingestellt ist (Standard ist 128, wenn 0 eingestellt ist).

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   Überprüfen Sie das Referenzpositionsrücklauf-Verzögerungssignal *DEC <Gn196> an seiner zugewiesenen Eingangsadresse — bestätigen Sie dessen korrekte Erkennung und Freigabe während der Referenzrücklauf-Sequenz.

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   Überwachen Sie den Servo-Fehlerbetrag mithilfe von Diagnoseanzeigen während des Referenzpositionsrücklaufs — stellen Sie sicher, dass er den in parameter 1836 eingestellten Wert nicht überschreitet, bevor der Endschalter für die Verzögerung freigegeben wird.