Fanuc Series 30i/31i/32i-MODEL B Parameter

Dieser Alarm wird ausgelöst, wenn der Abstand vom Skalen-Nullpunkt (für einen Linearmaßstab mit Absolutadress-Referenzmarken) oder vom Basispunkt (für einen Linearmaßstab mit Absolutadress-Nullpunkt) zur Referenzposition der Maschine, wie durch die Parameter 1883 und 1884 konfiguriert, den zulässigen Bereich von -999,999,999,999 bis +999,999,999,999 überschreitet. Dies deutet auf eine ungültige Parametereinstellung für die Referenzposition hin.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass die Korrespondenz zwischen der Maschinenposition und dem absoluten Positionsdetektor (absoluter Pulsecoder oder Rundskale mit abstandscodierten Referenzmarken) verloren gegangen ist. Dieser Zustand setzt Bit 4 (APZ) von Parameter Nr. 1815 auf 0. Eine Referenzpositionsrückkehr ist erforderlich, um die absolute Position wiederherzustellen. Die spezifische Ursache ist in Diagnosedaten Nr. 310#0 näher beschrieben.

Dieser Alarm wird ausgelöst, wenn der Abstand vom Skalennullpunkt (für eine Linearskala mit Absolutadress-Referenzmarken) oder dem Basispunkt (für eine Linearskala mit einem Absolutadress-Nullpunkt) zur Referenzposition der Maschine, wie in den Parametern 1883 und 1884 konfiguriert, den zulässigen Bereich von -999,999,999,999 bis +999,999,999,999 überschreitet. Dies deutet auf eine ungültige Parametereinstellung für die Referenzposition hin.

Dieser PMC-Alarm signalisiert einen Schnittstellenzuweisungsfehler zwischen der NC und der PMC. Er wird ausgelöst, wenn doppelte Nummern innerhalb der PMC assignment parameters erkannt werden, was den Start aller programmierbaren Maschinensteuerungen (PMCs) aufgrund widersprüchlicher Adresszuweisungen verhindert.

Dieser PMC-Alarm weist darauf hin, dass ein ungültiger Wert für den Parameter des Leiterprogrammausführungsintervalls eingestellt wurde. Insbesondere, wenn der Parameter Nr. 11930, der das Ausführungsintervall von ladder level 1 steuert, auf einen anderen Wert als die zulässigen 0, 1, 2, 4 oder 8 eingestellt ist, wird der Alarm ausgegeben und alle PMCs können nicht starten.

Dieser Alarm wird ausgelöst, wenn ein für einen M-, S-, T- oder B-Code angegebener Wert die zulässige Anzahl von Ziffern überschreitet. Die maximal zulässigen Ziffern werden durch die Parameter 3030, 3031, 3032 und 3033 konfiguriert. Für den B-Code wird die Möglichkeit, einen Dezimalpunkt anzugeben, der die Ziffernanzahl beeinflusst, durch Bit 0 (AUP) des Parameters Nr. 3450 gesteuert.

Dieser Alarm weist auf eine falsche Reihenfolge von G-Codes im Zusammenhang mit Koordinatendrehung (G68, G69) und Werkzeuglängenkompensation (G43, G49) hin. Er tritt typischerweise auf, wenn die Aufhebung der Werkzeuglängenkompensation (G49) in einer falschen Reihenfolge zur Aufhebung der Koordinatendrehung (G69) befohlen wird, während die Werkzeuglängenkompensation (G43) aktiv ist, was zu einem logischen Konflikt in den Kompensationszuständen führt.

Dieser Alarm tritt während eines Referenzpositionsrücklaufs auf, wenn der Servo-Fehlerbetrag den in parameter 1836 eingestellten Wert überschreitet. Dieser kritische Zustand wird überwacht, bevor die Maschine den Endschalter für die Verzögerung freigibt, der mit dem Referenzpositionsrücklauf-Verzögerungssignal *DEC <Gn196> verbunden ist. Parameter 1836 definiert den maximal zulässigen Servo-Fehler für einen erfolgreichen Referenzpositionsrücklauf.

Dieser Programmfehleralarm wird ausgegeben, wenn ein Befehl in einer Adresse, die typischerweise einen Dezimalpunkt erfordert, ohne den Dezimalpunkt angegeben wird. Dies betrifft häufig Befehle, die einen erweiterten Achsnamen verwenden oder innerhalb eines Ausführungsmakros, wo das System eine explizite Dezimalpunktnotation für Parameter- oder Positionswerte erwartet.

Dieser Alarm weist auf einen Programmfehler hin, der mit der falschen Verwendung oder Kombination von G- und M-Codes innerhalb eines einzelnen Blocks oder einem Konflikt in den Programmierungsmodi zusammenhängt. Er kann auftreten, wenn mehr als drei M codes in einem Block spezifiziert sind, wenn G codes aus derselben Gruppe zusammen spezifiziert sind (außer G90/G91), oder wenn absolute und inkrementelle Programmierung für dieselbe Achse gleichzeitig im G code system A mit einem Drehmaschinensystem spezifiziert sind.

Dieser Servo-Alarm wird ausgegeben, wenn der kumulative Fahrwegwert (Fehlerzählerwert) für eine Achse, die unter Drehmomentregelung arbeitet, den in parameter 1885 eingestellten maximal zulässigen Wert überschreitet. Dies tritt typischerweise auf, wenn eine Achse während der Drehmomentregelung ohne Nachlaufaktion über ihre definierte Grenze hinausfährt. Dieser Alarm ist aktiv, wenn bit 4 (TQF) von parameter No. 1803 auf 0 gesetzt ist, was darauf hinweist, dass während der Drehmomentregelung kein Nachlauf durchgeführt wird.

Dieser Alarm wird ausgegeben, wenn Bit 0 (PWE) des Einstellungsparameters Nr. 8900 auf 1 gesetzt ist. Dieser Zustand weist darauf hin, dass der PARAMETER WRITE ENABLE SWITCH aktiv ist, der typischerweise nur für Parameteränderungen aktiviert wird und während des normalen Maschinenbetriebs deaktiviert werden sollte, um unbeabsichtigte Änderungen zu verhindern.