Fanuc · Series 30i/31i/32i-MODEL B Parameter
Dieser Servo-Alarm wird ausgegeben, wenn der kumulative Fahrwegwert (Fehlerzählerwert) für eine Achse, die unter Drehmomentregelung arbeitet, den in parameter 1885 eingestellten maximal zulässigen Wert überschreitet. Dies tritt typischerweise auf, wenn eine Achse während der Drehmomentregelung ohne Nachlaufaktion über ihre definierte Grenze hinausfährt. Dieser Alarm ist aktiv, wenn bit 4 (TQF) von parameter No. 1803 auf 0 gesetzt ist, was darauf hinweist, dass während der Drehmomentregelung kein Nachlauf durchgeführt wird.
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Überprüfen Sie parameter 1885 (Maximal zulässiger Wert für den Gesamtfahrweg während der Drehmomentregelung) — stellen Sie sicher, dass der eingestellte Wert für den erwarteten Fahrweg der Anwendung unter Drehmomentregelung angemessen ist.
Überprüfen Sie bit 4 (TQF) von parameter No. 1803 — stellen Sie sicher, dass es auf 0 gesetzt ist, wenn dieser Alarmzustand gewünscht ist (d.h. kein Nachlauf während der Drehmomentregelung durchgeführt wird).
Bewerten Sie die Drehmomentregelungssequenz der Maschine — reduzieren Sie den kumulativen Fahrweg der Achse oder passen Sie den Wert in parameter 1885 an, wenn die Anwendung einen längeren Fahrweg unter Drehmomentregelung innerhalb sicherer Grenzen legitim erfordert.