Indramat · DIAX 04
Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat eine signifikante Diskrepanz zwischen seiner internen Sollposition und der vom Rückführungssystem gemeldeten Istposition festgestellt. Dieser Fehler tritt typischerweise in Anwendungen mit hohen Präzisionsanforderungen an die Positionierung auf oder wenn ein mechanisches Problem den Motor daran hindert, seine Zielposition genau zu erreichen. Er verhindert ungenaue Bewegungen und potenzielle Kollisionen.
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Überprüfen Sie das mechanische System auf Spiel (Backlash), Schlupf oder übermäßige Reibung. Prüfen Sie Kupplungen, Getriebe und Riemen auf Unversehrtheit.
Stellen Sie sicher, dass die Montage des Motorgebers fest ist und seine Kupplung zur Motorwelle straff sitzt. Überprüfen Sie die Geberverdrahtung auf Beschädigungen oder Störungen.
Überprüfen und passen Sie die Abstimmungsparameter des Positionsregelkreises (z.B. S-0-0103) und die Positionsfensterüberwachung (S-0-0044) im DIAX04 SSE-03VRS Controller an.
Stellen Sie sicher, dass der Motor für die Anwendungslast richtig dimensioniert ist und nicht im Stillstand oder unter Überlast betrieben wird.
Wenn das Problem weiterhin besteht, überwachen Sie die Geberrückführsignale und vergleichen Sie diese mit der Soll-Trajektorie mithilfe von Diagnosewerkzeugen. Erwägen Sie den Austausch des Gebers.