Indramat DIAX 04

60 Fehlercodes dokumentiert

F207

Umschalten auf nicht initialisierten Betriebsmodus

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb versuchte, in einen Betriebsmodus zu schalten, der nicht ordnungsgemäß initialisiert oder konfiguriert wurde. Dieser Fehler tritt typischerweise beim Start oder bei Modusübergängen auf, wenn die notwendigen Parameter für den Ziel-Betriebsmodus fehlen oder ungültig sind, was den Antrieb daran hindert, Befehle sicher auszuführen.

F208

UL Der Motortyp hat sich geändert

Der DIAX04 SSE-03VRS Umrichter hat eine Änderung im konfigurierten Motortyp erkannt, oder der tatsächlich angeschlossene Motor stimmt nicht mit den stored parameters überein. Dieser fault verhindert den Betrieb, um sicherzustellen, dass die Regelalgorithmen des Umrichters korrekt an die elektrischen und mechanischen characteristics des angeschlossenen Motors angepasst sind, um damage oder eine improper control zu verhindern.

F209

PL Load Parameter-Standardwerte

Dieser Fehler weist darauf hin, dass das DIAX04 SSE-03VRS Antrieb seine werkseitigen Standard-Parameterwerte geladen hat. Dies kann nach einem Parameter-Reset-Befehl, einer Speicherbeschädigung oder wenn beim Start keine gültigen Benutzerparameter gefunden werden, auftreten. Der Antrieb befindet sich in einem unkonfigurierten Zustand und funktioniert erst dann korrekt, wenn anwendungsspezifische Parameter geladen werden.

F218

Verstärker-Übertemperaturabschaltung

Der interne Temperatursensor des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs hat eine übermäßige Temperatur erkannt, was zu einer Abschaltung geführt hat, um Schäden zu vermeiden. Dies deutet in der Regel auf eine unzureichende Kühlung oder einen Dauerbetrieb jenseits der thermischen Grenzen des Antriebs hin. Ein fortgesetzter Betrieb in diesem Zustand kann die Leistungskomponenten dauerhaft beschädigen.

F219

Motorübertemperaturabschaltung

Der DIAX04 SSE-03VRS Umrichter hat ein Signal empfangen, welches anzeigt, dass die Temperatur des angeschlossenen Motors eine sichere Grenze überschritten hat, was zu einer sofortigen Abschaltung führte. Dies schützt die Motorwicklungen vor irreversiblen Schäden durch Überhitzung. Dieser Fehler basiert typischerweise auf einem motormontierten Temperatursensor (z.B. PTC, KTY, PT100), der an den Umrichter angeschlossen ist.

F221

Motortemperaturüberwachung defekt

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat ein Problem mit dem Motortemperaturüberwachungskreis festgestellt, was darauf hindeutet, dass das Sensorsignal ungültig oder fehlt. Dies verhindert, dass der Antrieb den Motor zuverlässig vor Überhitzung schützen kann, daher schaltet er ab, um potenzielle Schäden zu vermeiden. Dies könnte auf ein Verdrahtungsproblem, einen Sensorfehler oder einen internen Antriebsfehler zurückzuführen sein.

F226

Unterspannung im Leistungsteil

Die DC-Busspannung im Leistungsteil des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs ist unter den mindestens zulässigen Grenzwert gefallen. Dies kann aufgrund einer instabilen oder fehlenden AC-Netzeinspeisung, einer übermäßigen Leistungsentnahme aus dem DC-Bus oder eines internen Fehlers auftreten. Der Antrieb schaltet ab, um einen fehlerhaften Betrieb oder Schäden an seinen Komponenten zu verhindern.

F228

Übermäßige Abweichung

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat festgestellt, dass die Rückmeldung der Ist-Position oder -Geschwindigkeit übermäßig vom Sollwert abweicht. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass der Motor dem vorgegebenen Profil nicht genau folgt, oft aufgrund mechanischer Probleme, Encoder-Problemen oder unzureichendem Motordrehmoment. Der Antrieb löst einen Fehler aus, um unsichere oder ungenaue Maschinenbewegungen zu verhindern.

F229

Encoder 1-Fehler: Quadrantfehler

Der primäre Encoder (Encoder 1) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs hat eine ungültige Sequenz oder einen ungültigen Zustand in seinen Quadratur-Signalen (Kanäle A, B) erkannt. Dies deutet auf ein Problem mit der Signalgenerierung des Encoders oder der Verkabelung hin, was zu einer unzuverlässigen Positions- oder Geschwindigkeitsrückmeldung führt. Der Antrieb geht in den Fehlerzustand, um eine falsche Motorsteuerung oder Maschinenpositionierung zu verhindern.

F230

Max. Signalfrequenz von Geber 1 überschritten

Der primäre Gebereingang (Geber 1) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs empfängt eine Signalfrequenz, die höher ist als seine maximal zulässige Grenze. Dies tritt typischerweise auf, wenn die Motorgeschwindigkeit für die Auflösung des Gebers oder die Eingabefähigkeiten des Antriebs zu hoch ist, was zu unzuverlässiger Positionsrückmeldung und potenziellem Datenverlust führt. Der Antrieb geht in Störung, um eine präzise Steuerung zu gewährleisten.

F233

Fehler externe Spannungsversorgung

Das DIAX04 SSE-03VRS Antriebsgerät hat einen Fehler mit einer externen Spannungsversorgung festgestellt, typischerweise der 24VDC Steuerspannung. Diese Versorgung ist kritisch für die control electronics, I/O und safety circuits des Antriebsgeräts. Ein Fehler hier kann zu instabilem Betrieb, Verlust der Steuerung oder dem Ausfall externer Geräte führen, die von dieser Versorgung gespeist werden.

F236

Übermäßige Positionsrückführungsdifferenz

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat eine signifikante Diskrepanz zwischen seiner internen Sollposition und der vom Rückführungssystem gemeldeten Istposition festgestellt. Dieser Fehler tritt typischerweise in Anwendungen mit hohen Präzisionsanforderungen an die Positionierung auf oder wenn ein mechanisches Problem den Motor daran hindert, seine Zielposition genau zu erreichen. Er verhindert ungenaue Bewegungen und potenzielle Kollisionen.

F237

Übermäßige Positionskommandodifferenz

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat erkannt, dass die Differenz zwischen zwei internen Positionskommandierungsquellen oder zwischen der Sollposition und der internen Referenz zu groß ist. Dies deutet auf eine Inkonsistenz in der Bewegungsprofilgenerierung oder -koordination hin, was potenziell zu ruckartigen Bewegungen oder unerwartetem Verhalten führen kann. Der Fehler gewährleistet eine reibungslose und kontrollierte Bewegung.

F242

Encoder 2 Fehler: Signal zu klein

Der sekundäre Encoder (Encoder 2) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs empfängt Signale mit einer Amplitude, die zu niedrig oder kaum detektierbar ist. Dies verhindert eine zuverlässige Dekodierung des Positions- oder Geschwindigkeits-Feedbacks, was oft auf ein Verdrahtungsproblem, eine Sensorverschlechterung oder eine falsche Signalkonditionierung hindeutet. Der Antrieb geht in Störung, um eine ungenaue Steuerung zu vermeiden.

F245

Encoder 2 Fehler: Quadrantenfehler

Der Sekundärencoder (Encoder 2) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs hat eine ungültige Sequenz oder einen ungültigen Zustand in seinen Quadratur-Signalen (A, B Kanäle) festgestellt. Ähnlich dem Encoder 1 Quadrantenfehler weist dies auf ein Problem mit der Signalgenerierung des Encoders oder dessen Verkabelung hin, was zu unzuverlässigem Positions- oder Geschwindigkeitsfeedback führt. Der Antrieb geht in Störung, um die Regelungsintegrität zu gewährleisten.

F246

Max. Signalfrequenz von Geber 2 überschritten

Der sekundäre Gebereingang (Encoder 2) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs empfängt eine Signalfrequenz, die über dem maximal zulässigen Grenzwert liegt. Dies tritt typischerweise auf, wenn die Motorgeschwindigkeit für die Auflösung des Gebers oder die Eingabefähigkeiten des Antriebs zu hoch ist, was zu unzuverlässiger Positionsrückmeldung und potenziellem Datenverlust führt. Der Antrieb geht in Störung, um eine genaue Steuerung zu gewährleisten.

F248

Niedrige Batteriespannung

Der DIAX04 SSE-03VRS Umrichter hat festgestellt, dass die interne Batterie, die oft absolute encoder-Positionsdaten erhält oder parameter bei Stromausfall speichert, eine kritisch niedrige Spannung aufweist. Dieser Zustand birgt das Risiko, dass kritische Konfigurationsdaten oder absolute Positionsreferenzen bei Stromausfall verloren gehen. Er erfordert sofortige Aufmerksamkeit, um Datenverlust zu verhindern.

F267

Fehlerhafte interne Hardwaresynchronisation

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat einen Fehler in seiner internen Hardwaresynchronisation erkannt. Dies kann auf ein Timing-Problem, ein Problem mit internen Taktsignalen oder einen Komponentenausfall hinweisen, der die Koordination verschiedener Antriebsfunktionen beeinträchtigt. Ein solcher Fehler macht einen zuverlässigen Betrieb unmöglich und führt zu einer sofortigen Abschaltung, um unvorhersehbares Verhalten zu verhindern.

F268

Bremsfehler

Der Antrieb DIAX04 SSE-03VRS hat ein Problem mit der Motorhaltebremse erkannt. Dies könnte auf einen Verdrahtungsfehler, eine fehlerhafte Bremse, eine falsche Bremssteuerung oder darauf zurückzuführen sein, dass die Bremse nicht wie erwartet löst/schließt. Dieser Fehler verhindert eine Bewegung, um sicherzustellen, dass die Last im Stillstand sicher gehalten wird und um unbeabsichtigte Bewegungen während des Betriebs zu verhindern.

F270

Fehler Stromversorgung home switch

Die Stromversorgung des DIAX04 SSE-03VRS-Antriebs für den home switch-Eingang weist einen Fehler auf. Dies bedeutet, dass die Spannungsversorgung zum homing sensor außerhalb der Spezifikation liegt, fehlt oder ein Überlast-/Kurzschluss am Ausgang vorliegt. Dies macht die homing function unzuverlässig oder unbrauchbar, wodurch eine präzise Maschinenreferenzierung verhindert wird.

F271

Fehler Spannungsversorgung Endschalter

Die Spannungsversorgung des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs für die Endschalter weist einen Fehler auf. Dies bedeutet, dass die Spannungsversorgung für die Endsensoren außerhalb der Spezifikation liegt, fehlt oder ein Überlast/Kurzschluss am Ausgang vorliegt. Dies beeinträchtigt kritische Sicherheitsfunktionen, da der Antrieb die Achsendlagen nicht zuverlässig erkennen kann, wodurch mechanische Schäden oder Verletzungen riskiert werden.

F272

Fehler power supply probe input

Die power supply des DIAX04 SSE-03VRS-Antriebs für den probe input (z.B. für touch probes oder measurement sensors) weist einen Fehler auf. Dies deutet darauf hin, dass die Spannungsversorgung zur Sonde außerhalb der Toleranz liegt, fehlt oder ein overload/short circuit an ihrem Ausgang besteht. Dies verhindert genaue Mess- oder Referenzierungsoperationen, die auf die Sonde angewiesen sind.

F273

Fehler Stromversorgung E-Stop

Die Stromversorgung des Antriebs DIAX04 SSE-03VRS für den Emergency-Stop (E-Stop) Stromkreis weist einen Fehler auf. Dies bedeutet, dass die Spannungsversorgung für die E-Stop-Überwachung fehlerhaft ist oder eine Überlast/ein Kurzschluss erkannt wurde. Dies ist ein kritischer Sicherheitsfehler, da die E-Stop-Funktion nicht gewährleistet werden kann, was eine sofortige Abschaltung erfordert, um die Sicherheit von Personal und Maschine zu gewährleisten.

F276

Absolute-Encoder außerhalb des zulässigen Fensters

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat festgestellt, dass die vom Absolute-Encoder gemeldete Position außerhalb des konfigurierten zulässigen Verfahrbereichs oder Absolut-Fensters liegt. Dies deutet auf eine inkorrekte Absolutreferenz, eine unerwartete mechanische Position oder einen Konfigurationsfehler hin, der potenziell zu einer inkorrekten Referenzfahrt oder Bewegungsstrategie führen kann. Der Antrieb meldet einen Fehler, um einen unsicheren oder nicht referenzierten Betrieb zu verhindern.

F277

Strommessungstrimmung fehlerhaft

Der Antrieb DIAX04 SSE-03VRS hat einen Fehler während des internen Strommessungs-Trimm- oder Kalibrierungsprozesses erkannt. Dies bedeutet, dass die internen Stromsensoren Werte außerhalb ihres erwarteten Bereichs melden oder instabil sind, was eine präzise Stromregelung unmöglich macht. Der Antrieb löst eine Fehlermeldung aus, um eine unsachgemäße Motorregelung oder potenzielle Schäden an der Leistungsstufe zu verhindern.

F316

Softstart-Fehler Netzteil

Der Softstart-Schaltkreis des DIAX04 SSE-03VRS Netzteils ist während seiner Vorladesequenz ausgefallen. Dieser Schaltkreis lädt die DC Bus-Kondensatoren langsam auf, um den Einschaltstrom beim Einschalten zu begrenzen. Ein Fehler weist darauf hin, dass die Kondensatoren nicht korrekt geladen wurden, die Softstart-Widerstände defekt sind oder der Bypass-Schütz nicht angezogen hat. Der Antrieb meldet einen Fehler, um einen hohen Einschaltstrom und potenzielle Schäden zu verhindern.

F318

Netzteil: Kühlkörper-Übertemperaturfehler

Die interne Kühlkörpertemperatur des DIAX04 SSE-03VRS Netzteils hat ihre maximale sichere Betriebsgrenze überschritten, was zu einer Abschaltung führte. Dies schützt die Leistungskomponenten vor thermischen Schäden. Es deutet typischerweise auf unzureichende Kühlung oder eine anhaltende Überlastung des Netzteils hin.

F320

Bleeder Überlastung

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat festgestellt, dass sein interner oder externer Bremswiderstand (Bleeder) einen overload condition erfährt. Dies bedeutet, dass der Bleeder zu viel Energie ableitet, oft aufgrund von frequent or heavy braking, was potenziell zu Überhitzung und Beschädigung des Widerstands oder des Antriebs führen kann. Der Antrieb geht auf Störung, um Thermoschäden zu verhindern.

F360

Überstrom Netzteil

Das DIAX04 SSE-03VRS Netzteil hat einen übermäßigen Stromfluss erkannt. Dies deutet typischerweise auf einen Kurzschluss oder einen extremen Überlastzustand an seinem Ausgang (z.B. DC-Bus oder Hilfsversorgungen) hin. Das Gerät schaltet sofort ab, um seine internen Komponenten zu schützen und weitere Schäden an angeschlossenen Geräten zu verhindern.

F369

+24V/+-15V/+5V Fehler Netzteil

Das DIAX04 SSE-03VRS Netzteil hat einen Fehler in einer oder mehreren seiner internen Steuerspannungsversorgungen festgestellt: +24V, +/-15V oder +5V. Diese Spannungen sind entscheidend für die Steuerungselektronik, E/A und Kommunikationsschaltungen des Antriebs. Ein Fehler in einer dieser Spannungen weist auf ein internes Problem mit der Stromversorgung hin, was die Funktionalität des Antriebs beeinträchtigt.

F380

Masseschluss Netzteil

Das DIAX04 SSE-03VRS Netzteil hat einen Masseschluss an einem seiner Ausgänge oder internen Schaltkreise erkannt. Dies ist ein schwerwiegender Fehler, der einen Isolationsdurchbruch oder eine fehlerhafte Verdrahtung anzeigt, was zu einem unkontrollierten Stromfluss und potenziellen Schäden am Gerät oder angeschlossener Ausrüstung führen kann. Das Gerät schaltet zur Sicherheit sofort ab.

F381

Netzausfall

Das DIAX04 SSE-03VRS Netzteil hat einen vollständigen Verlust seiner eingehenden AC mains voltage festgestellt. Dies bedeutet typischerweise, dass die gesamte Stromversorgung der Anlage ausgefallen ist oder der Stromkreis, der den drive versorgt, ausgefallen ist. Das Gerät schaltet aufgrund unzureichender input power ab.

F382

Netz-Phasenausfallfehler

Das DIAX04 SSE-03VRS Netzteil hat erkannt, dass eine oder mehrere Phasen seiner dreiphasigen AC-Netzeingangsversorgung fehlen. Dies führt zu einem unausgeglichenen Eingangsstrom und potenziell gefährlichen Spannungsrippeln auf dem DC-Bus. Die Einheit schaltet ab, um Schäden an ihren internen Komponenten und angeschlossenen Antrieben zu verhindern.

F383

Netzspannungsfehler

Das DIAX04 SSE-03VRS Netzteil hat erkannt, dass die eingehende Wechselstrom-Netzspannung außerhalb ihres zulässigen Betriebsbereichs liegt (entweder zu hoch oder zu niedrig). Der Betrieb mit falscher Netzspannung kann zu einer instabilen Gleichspannungszwischenkreisspannung (DC Bus), Überhitzung oder Komponentenschäden führen. Das Gerät geht in Störung, um sich selbst und angeschlossene Geräte zu schützen.

F384

Verbindungsfehler am Netzteil

Das DIAX04 SSE-03VRS Netzteil hat eine fehlerhafte oder fehlende Verbindung festgestellt, wahrscheinlich an der DC-Sammelschiene zu den angeschlossenen Antriebsmodulen. Dies bedeutet, dass das Netzteil keine ordnungsgemäße Kommunikation oder Stromverteilung mit dem Rest des Systems herstellen kann, was den Normalbetrieb verhindert. Der Fehler schützt vor unvollständigen oder gefährlichen Konfigurationen.

F385

Netzfrequenzfehler

Das Netzteil DIAX04 SSE-03VRS hat erkannt, dass die Frequenz der eingehenden Wechselstrom-Netzspannung außerhalb ihres zulässigen Betriebsbereichs liegt. Eine falsche Netzfrequenz kann die interne Taktung des Netzteils stören und zu instabilem Betrieb oder Beschädigungen führen. Das Gerät geht in Störung, um eine korrekte Leistungsumwandlung sicherzustellen.

F394

Prüfsummenfehler Netzteil

Das DIAX04 SSE-03VRS Netzteil hat einen Prüfsummenfehler in seiner internen Firmware oder im Parameterspeicher erkannt. Dies deutet auf eine Datenkorruption hin, die zu unvorhersehbarem Verhalten, falscher Funktion oder Startversagen führen kann. Das Gerät geht auf Störung, um einen potenziell gefährlichen oder unzuverlässigen Betrieb aufgrund korrupter Daten zu verhindern.

F401

Doppelte MST-Fehlerabschaltung

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat einen doppelten Ausfall des Master Synchronization Telegram (MST) innerhalb seines Echtzeit-Kommunikationsnetzwerks (z.B. Sercos) erkannt. Dies bedeutet, dass der Antrieb die Synchronisation mit der Master-Steuerung zweimal hintereinander verloren hat. Dies ist ein kritischer Kommunikationsfehler, der zu einer sofortigen Abschaltung führt, um unkoordinierte und potenziell gefährliche Bewegungen zu verhindern.

F402

Ausfall von 2 aufeinanderfolgenden MDT-Signalen

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb konnte zwei aufeinanderfolgende Master Data Telegramme (MDT) vom Master-Controller nicht empfangen. Das MDT enthält kritische Befehls- und Dateninformationen. Dies ist ein Kommunikationsausfall, was darauf hindeutet, dass der Antrieb keine notwendigen Anweisungen erhält, was zu einem sofortigen Herunterfahren führt, um einen unkontrollierten Betrieb zu verhindern.

F403

Ungültige Kommunikationsphasenabschaltung

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat einen ungültigen Kommunikationsphasenübergang oder -zustand innerhalb seines Echtzeitnetzwerks (z.B. Sercos) erkannt. Dies bedeutet, dass der Kommunikationsprozess, der mehrere Phasen von der Initialisierung bis zum Betrieb umfasst, nicht wie erwartet abgelaufen ist. Dieser kritische Synchronisationsfehler verhindert, dass der Antrieb einen stabilen Betriebszustand erreicht.

F404

Fehler während des Phasenfortschritts

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat einen Fehler festgestellt, während des Versuchs, die Kommunikationsphasen (z.B. Sercos Phasen) zu durchlaufen. Dies bedeutet, dass das Netzwerk nicht von einem Betriebszustand in den nächsten übergehen konnte, was auf eine Störung beim Aufbau der Echtzeit-Kommunikationsverbindung hindeutet. Der Antrieb kann ohne vollständig hergestellte Kommunikation nicht betrieben werden.

F405

Fehler bei Phasenregression

Das DIAX04 SSE-03VRS Antriebsmodul hat eine unerwartete Regression in seiner Kommunikationsphase (z.B. Sercos-Phasen) erkannt. Dies bedeutet, dass das Antriebsmodul unerwartet in einen früheren Kommunikationszustand zurückfiel, was auf einen Verlust der stabilen Kommunikation hinweist. Dies ist ein kritischer Fehler, der eine koordinierte Bewegung verhindert und zu einer sofortigen Abschaltung aus Sicherheitsgründen führt.

F406

Phasenwechsel ohne Bereitschaftssignal

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb versuchte einen Kommunikationsphasenwechsel (z.B. Sercos), ohne das erforderliche 'ready'-Signal vom Master-Controller oder einer anderen Netzwerkkomponente zu empfangen. Dies deutet auf einen Synchronisierungs- oder Handshake-Fehler hin, der verhindert, dass das Netzwerk einen stabilen Betriebszustand erreicht. Der Antrieb geht in Störung, um die Kommunikationsintegrität zu wahren.

F434

Emergency-Stop

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat einen Emergency-Stop Befehl erhalten, typischerweise von einem externen Sicherheitskreis. Dies leitet eine sofortige, kontrollierte und sichere Abschaltung des Antriebs und des angeschlossenen Motors ein. Dies ist eine kritische Sicherheitsfunktion, um Verletzungen oder Schäden in gefährlichen Situationen zu verhindern.

F501

Überwachung Sicheres Halt

Die integrierte Sicherheitsfunktion 'Safe Halt' (SH) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs ist aktiv und wird überwacht. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die SH-Bedingung nicht erfüllt oder verletzt wird. Safe Halt stellt sicher, dass der Motor zum Stillstand gebracht und dort gehalten wird, um ein unbeabsichtigtes Anlaufen zu verhindern. Eine Verletzung deutet typischerweise auf eine Bewegung hin, wo keine erwartet wird, oder auf ein Versagen, ein sicheres Halt zu erreichen.

F502

Überwachung Sicherer Betriebshalt

Die integrierte Sicherheitsfunktion 'Safe Operating Halt' (SOH) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs ist aktiv und wird überwacht. Dieser Fehler zeigt an, dass die SOH-Bedingung, die es dem Motor erlaubt, Drehmoment bei Nullgeschwindigkeit zu halten, aber Positionsänderungen verhindert, verletzt wurde. Eine Verletzung bedeutet typischerweise, dass die Achse über ein zulässiges Stillstandsfenster hinausgefahren ist, während SOH aktiv war.

F503

Überwachung sichere reduzierte Geschwindigkeit 1 + abs. Pos. 1

Die integrierte Sicherheitsfunktion des Antriebs DIAX04 SSE-03VRS für 'Safe Reduced Speed 1' (SLS1) oder 'Safe Absolute Position 1' (SAP1) ist aktiv und wird überwacht, und es ist eine Verletzung aufgetreten. Dies bedeutet, dass die Motordrehzahl die konfigurierte sichere reduzierte Geschwindigkeitsgrenze überschritten hat, oder die absolute Position sich außerhalb des zulässigen sicheren absoluten Positionsfensters bewegt hat, was Personal oder Ausrüstung gefährdet.

F504

Überwachung sichere reduzierte Geschwindigkeit 2 + abs. Position 2

Die integrierte Sicherheitsfunktion des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs für 'Sichere reduzierte Geschwindigkeit 2' (SLS2) oder 'Sichere absolute Position 2' (SAP2) ist aktiv und wird überwacht, und es ist eine Verletzung aufgetreten. Dies bedeutet, dass die Motorgeschwindigkeit das konfigurierte Limit für sichere reduzierte Geschwindigkeit überschritten hat, oder die absolute Position sich außerhalb des zulässigen sicheren Absolutpositionsfensters bewegt hat, was Personal oder Ausrüstung gefährdet.

F505

Aktivierung einer Sicherheitsfunktion falsch

Der DIAX04 SSE-03VRS-Antrieb hat einen Fehler während der Aktivierung oder Deaktivierung einer integrierten Sicherheitsfunktion erkannt. Dies bedeutet, dass der Sicherheitszustandsübergang nicht wie erwartet stattgefunden hat, möglicherweise aufgrund von falschen Eingangssignalen, Parameterinkonsistenz oder einem internen Fehler. Der Antrieb geht in Störung, um einen unsicheren oder undefinierten Zustand zu verhindern.

F506

Forced dynamization notwendig

Die integrierten Sicherheitsfunktionen des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs erfordern 'Forced dynamization' für bestimmte Eingänge, was bedeutet, dass die Sicherheitseingänge periodisch getoggelt werden müssen, um ihre Funktionalität zu beweisen. Dieser Fehler zeigt an, dass das erforderliche Toggling nicht stattgefunden hat, was auf einen feststeckenden Eingang, einen Bypass oder ein Verdrahtungsproblem hindeutet. Dies ist ein Sicherheitsintegritätsfehler, da ruhende Fehler nicht erkannt werden können.

F507

Sicherheitseingangssignale fehlerhaft, Checksumme

Das Sicherheitsmodul des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs hat einen Checksummenfehler in den empfangenen Sicherheitseingangssignalen erkannt. Dies bedeutet, dass die Integrität der sicherheitsrelevanten Daten, die von einem externen Sicherheitsgerät (z.B. safety PLC) oder über interne Kanäle übertragen werden, beeinträchtigt ist. Dies ist ein kritischer Sicherheitsfehler, da der Antrieb den empfangenen Sicherheitsbefehlen nicht vertrauen kann.

F508

Sicherheitseingangssignale falsch, Zähler

Das Sicherheitsmodul des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs hat einen Fehler im Zählerwert der empfangenen Sicherheitseingangssignale erkannt. Sicherheitsprotokolle verwenden häufig Zähler, um sicherzustellen, dass Telegramme in der richtigen Reihenfolge empfangen und nicht verzögert oder wiederholt werden. Eine Zählerinkonsistenz deutet auf ein Timing-, Kommunikations- oder Integritätsproblem mit den Sicherheitsdaten hin, was zu einem kritischen Sicherheitsfehler führt.

F509

Daten-Quervergleich fehlerhaft

Das Sicherheitsmodul des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs führte einen Daten-Quervergleich (z.B. zwischen redundanten Kanälen oder erwarteten Werten) durch und stellte eine Diskrepanz fest. Dies ist ein kritischer Sicherheitsfehler, der auf eine interne Inkonsistenz in der sicherheitsrelevanten Datenverarbeitung hinweist, was bedeutet, dass das Sicherheitssystem den sicheren Zustand nicht zuverlässig bestimmen kann. Der Antrieb geht in Störung, um einen unsicheren Betrieb zu verhindern.

F510

Sichere Referenz verloren

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat seine sichere absolute Positionsreferenz verloren. Dies bedeutet, dass die sicherheitsbezogene Positionsverfolgung nicht mehr zuverlässig ist, typischerweise aufgrund eines Encoder-Problems, eines Batterieausfalls oder einer Speicherbeschädigung. Der Antrieb geht in Störung, um unkontrollierte Bewegungen basierend auf einer unbekannten oder inkorrekten sicheren Position zu verhindern.

F511

Überwachung der sicher reduzierten Geschwindigkeit während der Umschaltung

Der Antrieb DIAX04 SSE-03VRS hat eine Verletzung während der Überwachung der sicher reduzierten Geschwindigkeit beim Umschalten zwischen verschiedenen Sicherheitsfunktionen oder Betriebszuständen festgestellt. Das bedeutet, dass während eines Übergangs die Geschwindigkeit das konfigurierte sichere reduzierte Geschwindigkeitslimit überschritten hat, was die Sicherheitsintegrität des Systems beeinträchtigt. Der Antrieb geht in Störung, um unsichere Geschwindigkeitsniveaus während kritischer Übergänge zu verhindern.

F629

Positive Verfahrwegbegrenzung überschritten

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat erkannt, dass die Maschinenachse ihre konfigurierte positive Software-Wegbegrenzung überschritten hat. Dies ist ein Sicherheits- und Maschinenschutzfehler, der anzeigt, dass die Achse außerhalb ihres zulässigen Betriebsbereichs liegt, was möglicherweise mechanische Schäden oder Kollisionen riskieren kann. Der Antrieb versucht, die Bewegung sicher zu stoppen.

F630

Negative Verfahrgrenze überschritten

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat erkannt, dass die Maschinenachse ihre konfigurierte negative Software-Verfahrgrenze überschritten hat. Dies ist ein Sicherheits- und Maschinenschutzfehler, der anzeigt, dass die Achse außerhalb ihres zulässigen Betriebsbereichs ist, was potenziell mechanische Schäden oder Kollisionen riskieren kann. Der Antrieb versucht, die Bewegung sicher zu stoppen.

F634

Emergency-Stop

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat einen Emergency-Stop-Befehl empfangen, was zu einem sofortigen und sicheren Herunterfahren der gesteuerten Achse führte. Dieser Fehler wird durch die Aktivierung eines sicherheitsgerichteten E-Stop-Kreises ausgelöst, was entscheidend ist, um Verletzungen oder Schäden in gefährlichen Situationen zu verhindern. Dies impliziert typischerweise einen externen E-Stop-Eingang.

F643

Positiver Endschalter erkannt

Der DIAX04 SSE-03VRS Antrieb hat erkannt, dass der physische positive Endschalter aktiviert wurde. Dies weist darauf hin, dass die Maschinenachse das physische Ende ihres Verfahrwegs in positiver Richtung erreicht hat. Der Antrieb geht in Störung, um ein Überfahren und potenzielle mechanische Schäden zu verhindern, selbst wenn Softwaregrenzen noch weitere Bewegung zulassen könnten.

F644

Negativer Verfahrweg-Endschalter erkannt

Der Antrieb DIAX04 SSE-03VRS hat erkannt, dass der physikalische negative Verfahrweg-Endschalter aktiviert wurde. Dies deutet darauf hin, dass die Maschinenachse das physikalische Ende ihres Verfahrwegs in negativer Richtung erreicht hat. Der Antrieb löst einen Fehler aus, um ein Überfahren und potenzielle mechanische Schäden zu verhindern, selbst wenn Software-Grenzwerte noch weitere Bewegungen zulassen würden.