Indramat · DIAX 04
Die integrierte Sicherheitsfunktion 'Safe Halt' (SH) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs ist aktiv und wird überwacht. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die SH-Bedingung nicht erfüllt oder verletzt wird. Safe Halt stellt sicher, dass der Motor zum Stillstand gebracht und dort gehalten wird, um ein unbeabsichtigtes Anlaufen zu verhindern. Eine Verletzung deutet typischerweise auf eine Bewegung hin, wo keine erwartet wird, oder auf ein Versagen, ein sicheres Halt zu erreichen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob Motor und Maschinenachse vollständig gestoppt und frei von externen Kräften sind, wenn Safe Halt aktiv ist.
Überprüfen Sie den Motorencoder und dessen Verkabelung auf korrekte Funktion und genaue Drehzahl-/Positionsrückmeldung an den DIAX04 SSE-03VRS Antrieb.
Überprüfen Sie die Konfiguration der Safe Halt Parameter (z.B. S-0-0005, S-0-0006) und der zugehörigen Sicherheits-Eingangssignale im DIAX04 SSE-03VRS auf Korrektheit.
Überwachen Sie die tatsächliche Drehzahl-/Positionsrückmeldung des Motors über die Diagnose, um festzustellen, ob eine unbeabsichtigte Bewegung vorliegt.
Wenn der Fehler weiterhin besteht und keine externe Bewegung oder kein Rückmeldeproblem festgestellt wird, ziehen Sie einen Fehler im internen Sicherheitsmodul des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs in Betracht.