Indramat · DIAX 04
Die integrierte Sicherheitsfunktion 'Safe Operating Halt' (SOH) des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs ist aktiv und wird überwacht. Dieser Fehler zeigt an, dass die SOH-Bedingung, die es dem Motor erlaubt, Drehmoment bei Nullgeschwindigkeit zu halten, aber Positionsänderungen verhindert, verletzt wurde. Eine Verletzung bedeutet typischerweise, dass die Achse über ein zulässiges Stillstandsfenster hinausgefahren ist, während SOH aktiv war.
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Überprüfen Sie, ob Motor und Maschinenachse die Position innerhalb der zulässigen Toleranz halten, wenn Safe Operating Halt aktiv ist.
Überprüfen Sie den Motor-Encoder und seine Verkabelung auf korrekte Funktion und genaue Positionsrückmeldung an den DIAX04 SSE-03VRS Antrieb.
Überprüfen Sie die Konfiguration der Safe Operating Halt Parameter (z.B. S-0-0007, S-0-0008) und der zugehörigen Sicherheitseingangssignale im DIAX04 SSE-03VRS auf Korrektheit.
Stellen Sie sicher, dass die Motorhaltebremse (falls vorhanden) korrekt funktioniert und ausreichend Haltemoment liefert.
Überwachen Sie die tatsächliche Motorpositionsrückmeldung über die Diagnose, um festzustellen, ob eine unbeabsichtigte Bewegung vorliegt. Wenn der Fehler weiterhin besteht, ist ein Fehler mit dem internen Sicherheitsmodul des DIAX04 SSE-03VRS Antriebs in Betracht zu ziehen.