Indramat · ECODRIVE Controller
Der Antrieb hat einen Sollwert empfangen, der dazu führte, dass die Achse eine Position außerhalb des definierten negativen Verfahrbereichs erreichte. Die Achse wird gestoppt, indem der Geschwindigkeitssollwert auf Null gesetzt wird. Dies wird als Warnung behandelt, wenn Bit 2 von S-0-0090 (Command Value Transmit Time - TMTSG) auf „Exceeding the travel limit is considered as a warning“ eingestellt ist, was eine automatische Wiederherstellung ermöglicht, falls die Sollwerte zurück in den gültigen Bereich führen.
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Sollwerte vorgeben, die die Achse zurück in den gültigen negativen Verfahrbereich führen.
Die physische Installation und Funktionalität des Grenztasters für den negativen Verfahrbereich überprüfen.
Die vorgegebene Position oder das Bewegungsprofil vom Steuerungssystem überprüfen, um sicherzustellen, dass diese die definierten Verfahrgrenzen einhalten.
Den Parameter S-0-0090 (Command Value Transmit Time - TMTSG), insbesondere Bit 2, überprüfen, um die Reaktion des Antriebs auf das Überschreiten der Verfahrgrenzen zu verstehen.