Indramat · ECODRIVE Controller
Der Antrieb konnte den vorgegebenen Sollwert nicht verarbeiten, was zu einer Abweichung von der Sollposition/-geschwindigkeit führte, die eine zulässige Grenze überschritt. Der Antrieb reagierte mit einer Abschaltung gemäß der eingestellten Fehlerreaktion, um mechanische Schäden oder unkontrollierte Bewegungen zu verhindern.
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Überprüfen Sie das Bipolar Torque Limit, Parameter S-0-0092, und stellen Sie sicher, dass es auf den maximal zulässigen Wert für die Anwendung und den Motor eingestellt ist.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Klemmen, Blockieren oder Verstopfung der Motorwelle oder der angeschlossenen Last und beseitigen Sie die Behinderung.
Überprüfen Sie alle relevanten Antriebsregelkreisparameter (z.B. gains, filters), um sicherzustellen, dass sie korrekt für die Anwendung und den Motor abgestimmt sind.
Überprüfen und parametrieren Sie S-0-0159, Monitoring Window, korrekt auf einen geeigneten Wert für die Abweichungstoleranz der Anwendung.
Reduzieren Sie die vorgegebenen Beschleunigungs- oder Verzögerungsraten, um innerhalb der Fähigkeiten des Antriebs und des mechanischen Systems zu bleiben.