Indramat · ECODRIVE Controller
Wenn der Antriebsregler mit einem absoluten (Multiturn-)Geber ausgeschaltet wird, wird die aktuelle Rückmeldeposition gespeichert. Beim Einschalten wird diese gespeicherte Position mit der vom Geber gemeldeten Position verglichen. Wenn die Abweichung zwischen diesen beiden Werten größer ist als der in P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window, parametrierte Wert, wird dieser Fehler generiert. Dies kann auf eine Bewegung während des Ausschaltens, ein Initialisierungsproblem oder einen Geberdefekt hinweisen.
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Wenn es sich um das erste Einschalten handelt, drücken Sie S1, um den Fehler zurückzusetzen und die absolute Position gemäß den Inbetriebnahmehinweisen einzustellen.
Überprüfen Sie, dass der Motor nicht mechanisch wesentlich bewegt wurde, während der Antrieb ausgeschaltet war. Wenn er bewegt wurde, prüfen Sie, ob die angezeigte Position relativ zum Nullpunkt der Maschine korrekt ist.
Überprüfen und parametrieren Sie P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window, korrekt auf einen geeigneten Wert, der erwartete kleine Bewegungen berücksichtigt, aber tatsächliche Fehler erkennt.
Wenn die absolute Positionsinformationen durchweg falsch oder fehlerhaft sind, überprüfen Sie die Geberverdrahtung und die Anschlüsse. Wenn die Probleme weiterhin bestehen, ist die Motor-/Geberbaugruppe möglicherweise defekt und muss ausgetauscht werden.