Velocity Loop Fehler

Was bedeutet F878 ?

Der Velocity Loop des ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Antriebs hat einen Fehler erkannt, der eine signifikante Abweichung zwischen der Soll-Geschwindigkeit und der Ist-Motorgeschwindigkeit anzeigt. Dies kann zu Instabilität oder zur Unfähigkeit führen, die Geschwindigkeit beizubehalten.

• Falsche Abstimmung der Velocity Loop Parameter (z.B. P-gain und I-gain) für Motor und Last.
• Probleme mit dem Motorenencoder-Rückführsignal, wie Rauschen, Aussetzer oder Signalverlust.
• Mechanische Probleme wie übermäßige Last, Reibung, Blockieren oder eine entkoppelte Last.
• Unzureichendes Motormoment oder zu niedrige Strombegrenzung, um die Soll-Geschwindigkeit oder Beschleunigung zu erreichen.
• Fehlerhafter Motor oder fehlerhafte Motorverkabelung.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den Motorencoder und dessen Verkabelung auf korrekten Anschluss, Abschirmung und Anzeichen von Beschädigung.

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   Überprüfen Sie die Integrität des Encoder-Signals mit einem Oszilloskop, falls verfügbar.

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   Überprüfen und stellen Sie die Velocity Loop Parameter (P-gain, I-gain) im ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 Controller neu ein, unter Berücksichtigung der Motor- und Anwendungsdaten.

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   Suchen Sie nach mechanischen Problemen im angetriebenen System, wie Blockieren, übermäßiges Umkehrspiel oder eine lose Kupplung.

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   Überprüfen Sie, ob die im Antrieb konfigurierten Motorparameter mit den Daten auf dem Motortypenschild übereinstimmen.