Positionsregelung mit Geber 2 nicht möglich

Was bedeutet E2010 ?

Diese Warnung tritt auf, wenn versucht wird, für die Positionsregelung auf Geber 2 umzuschalten, aber ein zweiter Geber in der IndraDrive MPx02 nicht korrekt als Regelungsgeber definiert oder konfiguriert wurde. Dies geschieht typischerweise in Betriebsarten, die den Parameter S-0-0520 (Control word of axis controller) zur Geberauswahl verwenden.

• Der zweite Geber ist nicht physisch an das Antriebsgerät angeschlossen.
• Der zweite Geber ist angeschlossen, aber in den Antriebsparametern nicht korrekt als Regelungsgeber konfiguriert oder aktiviert.
• Falsche Auswahl von Geber 2 im Parameter S-0-0520 vom übergeordneten Regler.
• Eine Konfigurationsinkonsistenz zwischen Antrieb und Anwendung bezüglich der Verwendung mehrerer Geber.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie, ob ein zweiter Geber physisch an die IndraDrive MPx02 angeschlossen ist und ob die gesamte Verkabelung (Spannung, Signal) gemäß dem Schaltplan des Antriebs sicher und korrekt ist.

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   Überprüfen Sie die Konfigurationsparameter des Antriebs, um sicherzustellen, dass Geber 2 als Regelungsgeber für die entsprechende Betriebsart definiert und aktiviert ist.

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   Überprüfen Sie die Einstellungen für S-0-0520 (Control word of axis controller), um zu bestätigen, dass der Versuch, auf Geber 2 umzuschalten, beabsichtigt und korrekt vom übergeordneten Regler oder der SPS initiiert wurde.

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   Wenn der zweite Geber vorhanden und konfiguriert ist, überprüfen Sie dessen Funktionalität und Signalqualität und stellen Sie sicher, dass er gültige Rückmeldesignale liefert.