Indramat IndraDrive MPx02

Diese Warnung tritt auf, wenn versucht wird, für die Positionsregelung auf Geber 2 umzuschalten, aber ein zweiter Geber in der IndraDrive MPx02 nicht korrekt als Regelungsgeber definiert oder konfiguriert wurde. Dies geschieht typischerweise in Betriebsarten, die den Parameter S-0-0520 (Control word of axis controller) zur Geberauswahl verwenden.

Dies ist eine benutzerdefinierte Warnung (eine von E2011 bis E2014), die aus dem antriebsintegrierten PLC-Programm innerhalb des IndraDrive MPx02 stammt, typischerweise in Verbindung mit Rexroth Technology Functions. Die spezifische Ursache und Abhilfe hängen vollständig von der im PLC-Projekt des Benutzers programmierten Logik oder der aktiven Technology Function ab.

Ähnlich wie E2011 ist dies eine benutzergenerierte Warnung (eine der Warnungen E2011 bis E2014), die vom antriebsintegrierten PLC-Programm im IndraDrive MPx02 erzeugt wird, typischerweise bei Verwendung von Rexroth technology functions. Die Bedeutung und Behebung sind spezifisch für das PLC-Projekt des Kunden und die konfigurierte technology function.

Der IndraDrive MPx02 hat eine Unterspannung in seinem internen Leistungsteil detektiert (die DC-Bus-Spannung ist unter einen kritischen Schwellenwert gefallen). Dies ist ein Warnzustand, der einem Fehler vorausgeht, wenn der Zustand anhält, die Antriebsleistung beeinträchtigt und potenziell zu einer kontrollierten Abschaltung zum Schutz des Antriebs führen kann.

Die tatsächliche Positioniergeschwindigkeit des Motors im IndraDrive MPx02 hat den konfigurierten Geschwindigkeitsgrenzwert erreicht oder überschritten. Dies ist eine Warnung, die anzeigt, dass der Motor mit seiner maximal zulässigen Geschwindigkeit arbeitet, möglicherweise aufgrund eines aggressiven Befehls, einer falschen Skalierung oder einer unerwarteten externen Bedingung.

Die vorgegebene Sollposition für den IndraDrive MPx02 liegt außerhalb der definierten mechanischen oder softwareseitigen Verfahrgrenzen der Achse. Diese Warnung verhindert, dass der Antrieb die Achse an eine potenziell schädigende oder unerwünschte physische Position bewegt, und gewährleistet so die Maschinensicherheit und -integrität.

Diese Warnung weist darauf hin, dass der Vorschubübersteuerungsparameter S-0-0108 derzeit auf Null gesetzt ist. Eine Vorschubübersteuerung von Null bedeutet, dass alle Bewegungsbefehle auf Nullgeschwindigkeit skaliert werden, wodurch die Achse trotz aktiver Befehle effektiv daran gehindert wird, sich zu bewegen oder die Bewegung fortzusetzen.

Der IndraDrive MPx02 erkennt, dass die aktive Drehmomentgrenze auf Null gesetzt wurde. Dies verhindert effektiv, dass der Motor Drehmoment erzeugt, wodurch die Achse stoppt oder die Bewegung nicht starten kann, und schützt so das mechanische System vor unbeabsichtigter Kraft.

Der IndraDrive MPx02 versuchte, einen process block (z.B. einen motion task, sequence step oder program segment) auszuführen, der nicht programmiert wurde oder in seinem Speicher nicht existiert. Dies tritt typischerweise in Systemen auf, die interne Motion Control-Funktionen nutzen, in denen Abfolgen von Operationen in blocks definiert sind.

Der aktuelle Velocity command value für den IndraDrive MPx02 wird durch einen konfigurierten maximalen Geschwindigkeitsparameter begrenzt. Dies ist eine Warnung, die darauf hinweist, dass die angeforderte Geschwindigkeit die zulässige Grenze überschreitet, und der Antrieb diese automatisch begrenzt, um Überdrehzahl oder mechanische Belastung zu verhindern.

Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass seine interne thermische Last oder der Ausgangsstrom sich seiner maximal zulässigen Grenze nähert. Dies ist eine Vorwarnung, die darauf hinweist, dass ein fortgesetzter Betrieb unter den aktuellen Bedingungen zu einem Überlastfehler, einer anschließenden Abschaltung und potenziellen Schäden am Antrieb führen könnte.

Der vom Master-Controller (z.B. SPS, CNC) an den IndraDrive MPx02 übermittelte Geschwindigkeitssollwert ist derzeit höher als der konfigurierte maximale Geschwindigkeitsgrenzwert. Der Antrieb kann die Geschwindigkeit auf diesen Grenzwert begrenzen oder einen bevorstehenden Fehler signalisieren, falls der Sollwert nicht korrigiert wird, um ein Überschreiten der Maximaldrehzahl zu verhindern.

Die vorgegebene Zielposition für den IndraDrive MPx02 liegt außerhalb des zulässigen numerischen Bereichs der internen Positionsberechnung des Antriebs oder eines definierten Verfahrbereichs. Dies verhindert, dass der Antrieb den Positionierungsbefehl korrekt ausführt, was eine ungültige Positionsanforderung anzeigt.

Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass die Haltebremse nicht in der Lage ist, ausreichend Drehmoment zum Halten der Last zu erzeugen, möglicherweise während eines Bremstests oder bei der Überwachung des Bremseneinrückens. Dies kann ein potenzielles Sicherheitsrisiko darstellen, wenn die Last nicht sicher gehalten wird, insbesondere bei vertikalen Anwendungen.

Der IndraDrive MPx02 begrenzt derzeit die Beschleunigung des Motors, weil der vorgegebene Beschleunigungswert vom Master-Controller oder dem Bewegungsprofil eine konfigurierte Maximalgrenze überschreitet. Das Antriebsgerät begrenzt die Beschleunigung automatisch, um das mechanische System zu schützen und einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.

Die IndraDrive MPx02 hat Störungen oder Fehler in den Rückmeldesignalen von Encoder 1 festgestellt. Diese Störungen können Signalverlust, Rauschen, intermittierende Fehler oder falsche Signalpegel umfassen, was zu einer instabilen oder ungenauen Positions- und Geschwindigkeitsregelung des Motors führt.

Der IndraDrive MPx02 hat Störungen oder Fehler in den Rückmeldesignalen von Encoder 2 festgestellt. Diese Störungen können Signalverlust, Rauschen, sporadische Fehler oder falsche Signalpegel beinhalten, was möglicherweise zu einer instabilen oder ungenauen Positions- und Geschwindigkeitsregelung führt, insbesondere in Dual-Encoder-Systemen.

Der IndraDrive MPx02 hat Störungen oder Fehler in den Rückmeldesignalen vom Messgeber erkannt. Diese Störungen können Signalverlust, Rauschen, sporadische Fehler oder falsche Signalpegel umfassen, was die Positions- und Geschwindigkeitsgenauigkeit beeinträchtigt, insbesondere in Anwendungen mit direkter Maschinenrückführung oder geschlossener Positionsregelung.

Die interne Überwachung des IndraDrive MPx02 hat einen Alarmzustand vom Absolutwertgeber des Motors erkannt. Dies deutet auf ein Problem mit der absoluten Positionsrückmeldung vom Motorgeber hin, was entscheidend ist für eine präzise Referenzierung und Positionsverfolgung ohne Referenzfahrt und was sowohl Steuerungs- als auch Sicherheitsfunktionen beeinträchtigt.

Das Überwachungssystem des IndraDrive MPx02 hat einen Alarmzustand vom optionalen Absolutwertgeber (z.B. ein zweiter Motorgeber oder ein externer Absolutwertgeber) erkannt. Dies deutet auf ein Problem mit der absoluten Positionsrückmeldung von diesem Hilfsgeber hin, was Dual-Geber- oder Master-Slave-Konfigurationen oder Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen könnte.

Eine Alarmbedingung wurde vom IndraDrive MPx02 vom absolute measuring encoder erkannt (oft eine linear scale oder ein externer rotary encoder, der die Last direkt überwacht). Dies weist auf ein Problem mit der primären absoluten Positionsrückmeldung für die tatsächliche Position der Maschine hin, was Präzision, Referenzfahrt und Sicherheitsfunktionen beeinträchtigt.

Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass das zugehörige Einspeisemodul nahe seiner maximalen Dauerlastkapazität arbeitet, was auf ein Überlastpotenzial hinweist, wenn die aktuellen Bedingungen anhalten oder sich verschärfen. Dies ist eine Vorwarnung, um Korrekturmaßnahmen zu ermöglichen, bevor ein tatsächlicher Überlastfehler auftritt und das System abschaltet.

Der IndraDrive MPx02 hat ein Problem mit seiner internen Synchronisation erkannt. Diese interne Synchronisation ist entscheidend für die Koordination verschiedener Antriebsfunktionen, insbesondere in Mehrachsensystemen oder wenn eine präzise Zeitsteuerung erforderlich ist. Eine defekte Synchronisation kann zu unregelmäßigem Verhalten, Kontrollverlust oder Funktionsunfähigkeit führen.

Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit vom Masterachsgenerator (z. B. in einer Getriebe- oder Kurvenscheibenanwendung) seine zulässige Grenze für die Slave-Achse überschreitet. Dies kann zu Schleppfehlern, Instabilität in der Slave-Achse oder einem Versagen führen, dem Master genau zu folgen.

Der IndraDrive MPx02 hat festgestellt, dass die vom Master-Achsen-Generator vorgegebene Beschleunigung null ist. In einigen Motion-Control-Szenarien, insbesondere solchen mit dynamischer Nachführung, kann eine null Beschleunigung vom Master auf ein unerwartetes oder fehlerhaftes Master-Bewegungsprofil hinweisen, das potenziell zu Problemen für Slave-Achsen führen kann.

Dieser Fehler weist auf einen Communication Control Device (CCD) error an einem bestimmten Knoten in einem Netzwerk hin, wahrscheinlich einem Feldbus wie SERCOS. Ein CCD error deutet auf ein Problem mit der Kommunikationsschnittstelle oder dem zugrunde liegenden Kommunikationsprotokoll hin, was einen zuverlässigen Datenaustausch und die korrekte Steuerung des IndraDrive MPx02 verhindert.

Der IndraDrive MPx02 hat eine Unterbrechung oder einen Leitungsbruch an Analogeingang 1 oder Analogeingang 2 festgestellt. Dies bedeutet, dass der Antrieb kein gültiges Signal vom angeschlossenen analogen Sensor oder der Befehlsquelle empfängt, was potenziell zu falscher Regelung, unregelmäßigem Verhalten oder Problemen mit der Maschinensicherheit führen kann.

Diese Warnung weist auf ein Problem im Zusammenhang mit der Hardware-Steuerung des externen Bremswiderstands hin, der an den IndraDrive MPx02 angeschlossen ist. Dies könnte einen Fehler im Bremswiderstandskreis, dem internen Brems-Chopper des Antriebs oder dessen Steuerung bedeuten, was eine effektive Ableitung der regenerativen Energie verhindert.

Der IndraDrive MPx02 hat den Zustand "betriebsbereit" nicht erreicht, was bedeutet, dass er keine Bewegungsbefehle annehmen oder seinen Leistungsteil freigeben kann. Dies tritt typischerweise auf, weil bestimmte Voraussetzungen nicht erfüllt wurden oder andere aktive Warnungen/Fehler die vollständige Bereitschaft verhindern.

Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass die eingehende Netzspannung (AC line) unterhalb des minimal zulässigen Betriebsschwellenwerts liegt. Dies kann zu einer unzureichenden Leistungsabgabe an den Antrieb und potenziell an den DC bus führen, was die Leistung beeinträchtigt und möglicherweise zu einer Abschaltung führt, um Schäden zu vermeiden.

Der IndraDrive MPx02 hat eine Unterspannung im internen Leistungsteil, speziell am DC-Bus, detektiert. Dies bedeutet, dass die DC-Zwischenkreisspannung unter einen sicheren Betriebsschwellenwert gefallen ist, was durch eine unzureichende eingehende AC-Versorgung oder übermäßigen Strombedarf verursacht werden kann und die Stabilität des Antriebs beeinträchtigt.

Der IndraDrive MPx02 hat den Verlust einer oder mehrerer Phasen der eingehenden dreiphasigen AC-Netzversorgung erkannt. Dieser Zustand verhindert den ordnungsgemäßen Betrieb, führt zu unsymmetrischen Strömen und unzureichender Leistung und kann den Antrieb und den Motor beschädigen, wenn er nicht umgehend behoben wird.

Der IndraDrive MPx02 hat einen vollständigen Verlust der eingehenden AC-Netzstromversorgung erkannt. Dies bedeutet, dass der Antrieb keine Energie mehr aus dem Netz erhält und eine kontrollierte Abschaltung oder eine Ride-Through-Sequenz gemäß seiner Konfiguration einleiten wird, da er den Betrieb nicht aufrechterhalten kann.

Der IndraDrive MPx02 hat festgestellt, dass der externe Bremswiderstand seine maximale thermische Kapazität erreicht. Diese Vorwarnung weist darauf hin, dass übermäßige regenerative Energie abgeführt wird, und ein fortgesetzter Betrieb unter diesen Bedingungen zu einer Überhitzung des Widerstands und potenziellen Schäden oder einem Fehler führen könnte.

Der IndraDrive MPx02 befindet sich in einem Zustand, in dem er nicht eingeschaltet werden kann, was bedeutet, dass sein internes Leistungsteil nicht aktiviert werden kann. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass eine kritische Voraussetzung oder Sicherheitsbedingung, die vor der Aktivierung der Leistungsausgangsstufen erforderlich ist, nicht erfüllt wurde, wodurch die Motorsteuerung verhindert wird.

Die integrierte Sicherheitstechnologie des IndraDrive MPx02 hat eine Inkonsistenz oder einen Fehler während der Validierung sicherheitsrelevanter Parameter festgestellt. Dies deutet auf eine potenzielle Verletzung oder Fehlkonfiguration im Sicherheitssystem hin, die den sicheren Betrieb verhindert und sofortige Aufmerksamkeit erfordert.

Die integrierte Sicherheitsfunktion des IndraDrive MPx02 hat eine ungültige oder inkonsistente Konfiguration für einen sicherheitsrelevanten Betriebsmodus (z. B. Safely Limited Speed, Safe Operating Stop) erkannt. Dies verhindert, dass der Antrieb in einen verifizierten sicheren Modus wechselt, was auf ein potenzielles Sicherheitsrisiko hinweist und eine Neukonfiguration erfordert.

Ein allgemeiner Systemfehler ist innerhalb der integrierten Sicherheitstechnik des IndraDrive MPx02 aufgetreten. Dies weist auf ein grundlegendes Problem mit dem Betrieb des Sicherheitsmoduls, seiner internen Diagnose oder seiner Kommunikation hin, was zu einer kritischen Sicherheitsabschaltung und der Unfähigkeit führt, sicher zu operieren.

Der integrierten Sicherheitstechnik des IndraDrive MPx02 fehlt eine erforderliche sicherheitsrelevante Referenz. Diese Referenz könnte eine spezifische Position, Geschwindigkeit oder Richtung sein, die entscheidend ist für Sicherheitsfunktionen wie Safe Operating Stop oder Safe Position monitoring. Ohne diese kann das Sicherheitssystem den sicheren Betrieb nicht gewährleisten.

Der IndraDrive MPx02 hat festgestellt, dass die Anlaufsperre nicht innerhalb des definierten Zeitintervalls, welches durch Parameter P-0-0103 (Time interval of forced dynamization) festgelegt ist, aktiviert wurde. Dies weist auf ein potenzielles sicherheitsrelevantes Problem hin, wenn die Anlaufsperre nicht wie erforderlich aktiviert wird, was möglicherweise einen unbeabsichtigten Start ermöglicht.

Diese Vorwarnung wird von der IndraDrive MPx02 generiert, wenn die Zeit seit der letzten Haltebremsprüfung das parametrierte Intervall (P-0-0550 oder P-0-3302) um 15 Minuten oder weniger unterschreitet, oder wenn 5 Minuten seit der Antriebsfreigabe vergangen sind, ohne dass eine Bremsprüfung durchgeführt wurde. Sie dient als Erinnerung daran, dass eine Bremsprüfung fällig ist, um die Funktionalität und Sicherheit der Haltebremse zu gewährleisten.

Eine Sollwerteingabe über die Master-Kommunikationsschnittstelle (Feldbus) ist für den IndraDrive MPx02 nicht möglich. In der Firmware-Version 04VRS wird diese Warnung als "Kein Datenaustausch über Feldbus möglich" bezeichnet. Der Antrieb kann mit dem letzten gültigen Sollwert weiterlaufen. Diese Warnung kann zu einem automatischen Neustart führen, wenn sie nicht von der Steuerungseinheit behandelt wird.

Ein Fehler ist während der Indexprüfung im Multiplex-Kanal des IndraDrive MPx02 aufgetreten. Während des zyklischen Datenaustauschs zeigt der zum Zugriff auf "Data container A: configuration list command value-x" verwendete Index auf eine nicht initialisierte Position in der Liste, was zu Problemen beim Datenzugriff führt.

Ein Fehler ist während der Indexprüfung im Multiplexkanal der IndraDrive MPx02 aufgetreten. Während des zyklischen Datenaustauschs zeigt der Index, der für den Zugriff auf „Data container A: configuration list actual value-x“ verwendet wird, auf eine nicht initialisierte Position in der Liste, was zu Problemen beim Lesen von Istwerten führt.

Der IndraDrive MPx02 (als Slave-Gerät in einem Feldbusnetzwerk) wurde vom Master-Controller nicht erfolgreich gescannt, oder seine konfigurierte Adresse wird als 0 erkannt, was typischerweise eine ungültige oder nicht zugewiesene Adresse ist. Dies verhindert die Kommunikation und Steuerung über den Feldbus, wodurch die Achse funktionsunfähig wird.

Diese Warnung weist darauf hin, dass die Zwischenkreisspannung innerhalb des Leistungsteils des IndraDrive MPx02 unter einen spezifizierten Unterspannungsschwellenwert gefallen ist. Dies kann zu einer reduzierten Motorleistung führen und, bei längerer Dauer, einen Fehlerzustand auslösen, um den Antrieb vor unsachgemäßem Betrieb zu schützen.

Die integrierte Sicherheitstechnik des IndraDrive MPx02 hat festgestellt, dass der Antrieb freigegeben ist, der Motor sich aber in einem sicherheitsbezogenen Stillstand befindet. Dieser Zustand ist eine Warnung, die darauf hinweist, dass die Sicherheitsstillstandsfunktion aktiv ist, während der Leistungsteil des Antriebs noch freigegeben ist, was möglicherweise nicht der beabsichtigte sichere Zustand ist oder auf ein Problem mit dem Befehl des Sicherheitskreises hindeuten könnte.

Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass die Istposition der Achse über die konfigurierte positive Software-Wegbegrenzung (P-0-0045) hinausgefahren ist. Diese Warnung weist darauf hin, dass die Achse einen eingeschränkten Bereich erreicht hat und weitere Bewegungen in positiver Richtung verhindert werden oder einen Fehler verursachen können, um die Maschine vor Überfahren zu schützen.

Der IndraDrive MPx02 führt gerade eine Quick Stop-Sequenz aus, und während dieses Prozesses ist ein Sondeneingang (z.B. für Referenzfahrt, präzise Positionserfassung oder einen Endschalter) aktiv geworden. Diese Warnung stellt sicher, dass der Techniker auf die gleichzeitigen Ereignisse aufmerksam ist, die normal sein oder eine unerwartete Interaktion in der Steuerungslogik anzeigen könnten.

Das vom Motor erzeugte Ist-Drehmoment oder die Ist-Kraft wird durch einen konfigurierten Parameter im IndraDrive MPx02 begrenzt. Diese Warnung weist darauf hin, dass der Motor an seinem maximal zulässigen Drehmoment/Kraft arbeitet, möglicherweise aufgrund einer übermäßigen Last oder eines zu niedrig eingestellten Grenzwerts, wodurch eine weitere Steigerung der Leistung verhindert wird.

Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass der physikalische Endschalter für den positiven Verfahrbereich (hardware limit switch) aktiviert wurde. Dies ist eine kritische Warnung, die darauf hinweist, dass die Achse ihre absolute positive mechanische Endlage erreicht oder überschritten hat, wodurch eine weitere Bewegung in diese Richtung verhindert wird, um die Maschine zu schützen.

Der an den IndraDrive MPx02 ausgegebene Drehmoment- oder Kraft-Sollwert wird durch einen konfigurierten Maximalwert begrenzt. Dies weist darauf hin, dass das vom Master-Controller angeforderte Drehmoment/die angeforderte Kraft die eingestellte Grenze des Antriebs oder der Anwendung überschreitet und der Antrieb die Ausgabe begrenzt.

Die integrierte Sicherheitstechnik des IndraDrive MPx02 ist während der Validierung sicherheitsrelevanter Parameter auf einen fatalen Fehler gestoßen. Dies deutet auf eine schwerwiegende Inkonsistenz oder Beschädigung in der Sicherheitskonfiguration hin, die einen sicheren Betrieb unmöglich macht und eine vollständige Wiederinbetriebnahme des Sicherheitssystems erfordert, bevor der Antrieb wieder in Betrieb genommen werden kann.

"F8000" ist eine Sammeldiagnosemeldung für zugrunde liegende fatale Hardwarefehler innerhalb des IndraDrive MPx02, insbesondere F8060 (Overcurrent in power section) und F8069 (+/-15Volt DC error). Dieser Code wird normalerweise nicht direkt angezeigt, da der spezifischere Fehler gezeigt wird. Das Auftreten dieses Fehlers führt zu einer sofortigen drehmomentfreien Abschaltung des Antriebs, wodurch der Betrieb unmöglich wird.

Ein übermäßiger Stromfluss wurde im Leistungsteil des IndraDrive MPx02 erkannt, der die internen Grenzwerte des Antriebs überschreitet. Dies ist ein fataler Fehler, der zu einer sofortigen drehmomentfreien Abschaltung führt, um Antrieb und Motor vor Beschädigung zu schützen.

Ein Fehler wurde in der internen +/-15VDC Stromversorgung des IndraDrive MPx02 erkannt. Diese interne Versorgung ist kritisch für empfindliche Steuerelektronik, und ihr Ausfall führt zu einem fatalen Fehler, wodurch der Antrieb sofort abschaltet, um weitere Schäden zu verhindern.