Positive Verfahrgrenze überschritten

Was bedeutet F6029 ?

Die Istposition des Motors hat die konfigurierte positive Software-Verfahrgrenze überschritten. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Achse ihre zulässige Maximalposition überschritten hat, möglicherweise in einen unsicheren Bereich fährt oder mechanische Schäden verursacht.

• Überfahren aufgrund übermäßiger Trägheit oder unzureichender Verzögerung.
• Falsch konfigurierter Parameter für die positive Software-Verfahrgrenze.
• Fehlerhafte Positionsrückmeldung (Encoder), die fehlerhafte Istpositionswerte liefert.
• Fehler im Steuerungsprogramm, der eine Bewegung über die Grenze hinaus befiehlt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den konfigurierten Parameter für die positive Software-Verfahrgrenze (z.B. S-0-0XXX Pos Limit) im IndraDrive.

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   Überprüfen Sie den Motorencoder auf korrekte Funktion, sichere Befestigung und zuverlässige Signalausgabe.

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   Überprüfen Sie das Bewegungssteuerungsprogramm auf Befehle, die ein Überschreiten der Grenze verursachen könnten.

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   Passen Sie die Verzögerungsrampen an, um sicherzustellen, dass die Achse innerhalb der definierten Grenzen stoppt, unter Berücksichtigung der mechanischen Trägheit.

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   Führen Sie eine Referenzfahrt oder ein Referenzierungsverfahren durch, um die korrekte Positionsreferenz neu herzustellen.