Indramat Indradrive

Dieser Fehler weist auf eine unbehandelte Software-Ausnahme oder einen schwerwiegenden Firmware-Fehler innerhalb des Hauptprozessors des IndraDrive Controllers hin. Er deutet typischerweise auf eine interne Systeminkonsistenz oder ein kritisches Programmierproblem hin, das dazu führt, dass der Antrieb den Betrieb einstellt, um Schäden oder unsichere Zustände zu verhindern.

Das Antriebssystem hat einen gleichzeitigen Fehler von zwei Master Status Telegrammen (MST) erkannt. Dies ist ein kritischer Kommunikationsfehler, der eine schwerwiegende Störung in der primären Kommunikationsverbindung zwischen der Master-Steuerung und dem IndraDrive anzeigt, was zu einer Abschaltung zur Gewährleistung der Sicherheit führt.

Der Antrieb hat einen gleichzeitigen Ausfall von zwei Master Data Telegrammen (MDT) erkannt. Dies ist ein kritischer Kommunikationsfehler, der eine schwerwiegende Störung in der primären Kommunikationsverbindung anzeigt, bei der die Master-Steuerung keine erwarteten Daten vom IndraDrive empfängt, was zu einer Abschaltung führt.

Das IndraDrive hat eine ungültige Kommunikationsphase in seiner Buskommunikation erkannt. Dies bedeutet, dass der Kommunikationsprozess nicht die erwarteten Zustände (z.B. initialization, pre-operational, operational) in der richtigen Reihenfolge durchläuft, oft aufgrund eines unerwarteten Befehls oder eines Kommunikationsfehlers.

Die Kommunikation zwischen dem IndraDrive und seiner Master-Steuerung konnte nicht zur nächsten erwarteten Kommunikationsphase fortschreiten. Dies weist auf einen Stillstand oder ein Versagen beim Fortschreiten durch die erforderlichen Kommunikationszustände hin (z.B. von phase 0 zu 1, oder 1 zu 2), was den Betriebsmodus verhindert.

Der drive hat die maximal zulässige braking time während einer deceleration sequence überschritten. Dies bedeutet, dass der motor oder die load zu lange brauchte, um zum Stillstand zu kommen oder seine speed zu reduzieren, was oft auf ein Problem mit dem braking system oder excessive inertia hinweist.

Die Istposition des Motors hat die konfigurierte positive Software-Verfahrgrenze überschritten. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Achse ihre zulässige Maximalposition überschritten hat, möglicherweise in einen unsicheren Bereich fährt oder mechanische Schäden verursacht.

Die Istposition des Motors hat die konfigurierte negative Software-Wegbegrenzung überschritten. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Achse unter ihre zulässige Minimalposition gefahren ist, ähnlich wie F6029, jedoch in der entgegengesetzten Richtung.

Der externe Not-Aus-Kreis, der an den IndraDrive angeschlossen ist, wurde aktiviert, was einen sofortigen und kontrollierten Stopp des Motors bewirkt. Dies ist eine Sicherheitsfunktion, die dazu dient, die Maschine im Notfall in einen sicheren Zustand zu versetzen.

Sowohl der positive als auch der negative Hardware-Verfahrweg-Endschalter wurden gleichzeitig aktiviert. Dies ist ein unlogischer Zustand, da die Achse physikalisch nicht gleichzeitig an beiden Enden ihres Verfahrbereichs sein kann, was auf einen Verdrahtungsfehler oder eine Sensorfehlfunktion hindeutet.

Der Hardware-Endschalter für den positiven Verfahrbereich wurde aktiviert, was darauf hinweist, dass die Achse ihre positive mechanische Grenze erreicht oder überschritten hat. Dies bewirkt, dass der Antrieb weitere Bewegungen in positiver Richtung stoppt, um Schäden zu vermeiden.

Der Hardware-Endschalter für den negativen Verfahrbereich wurde aktiviert, was darauf hinweist, dass die Achse ihre negative mechanische Grenze erreicht oder überschritten hat. Dies stoppt weitere Bewegung in negativer Richtung, um Schäden zu vermeiden.

Dieser Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass ein sicherheitsbezogen überwachter Positionssinkrement überschritten wurde. Dies ist Teil von sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen (z.B. Safe Incremental Position), die sicherstellen, dass die Achse nicht mehr als eine definierte Strecke innerhalb eines bestimmten Zeitrahmens oder unter bestimmten Bedingungen bewegt wird.

Die Istposition des Motors hat einen definierten sicherheitsrelevanten Positionsgrenzwert in positiver Richtung überschritten. Dieser Fehler wird durch Sicherheitsüberwachungsfunktionen (z.B. Safely Limited Position) ausgelöst, um zu verhindern, dass die Achse eine sichere physikalische Grenze überschreitet.

Die Istposition des Motors hat einen definierten sicherheitsrelevanten Positionsgrenzwert in negativer Richtung überschritten. Diese Störung, die Teil der sicheren Bewegungsüberwachung ist, verhindert, dass die Achse eine sichere physikalische Grenze in der Rückwärtsrichtung überschreitet.

Die tatsächliche Geschwindigkeit des Motors hat einen sicherheitsrelevanten Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten. Dieser Fehler ist Teil der sicheren Bewegungsüberwachung (z. B. Safely Limited Speed) und wird ausgelöst, wenn sich die Achse unter bestimmten Sicherheitsbedingungen schneller als zulässig bewegt, was potenziell zu einer gefährlichen Situation führen kann.

Die tatsächliche Beschleunigung des Motors hat eine sicherheitsrelevante Beschleunigungsschwelle überschritten. Dieser Fehler wird durch Sicherheitsüberwachungsfunktionen (z.B. Safe Acceleration Monitoring) ausgelöst, um sicherzustellen, dass die Achse nicht schneller beschleunigt, als es für die Anwendung als sicher gilt, wodurch plötzliche, unkontrollierte Bewegungen verhindert werden.

Die Istgeschwindigkeit des Motors hat eine sicherheitsrelevante maximale Geschwindigkeitsgrenze überschritten. Dies ist eine kritische Sicherheitsfunktion (z.B. Safe Maximum Speed), die darauf ausgelegt ist, zu verhindern, dass die Achse jemals eine absolut sichere Betriebsgeschwindigkeit überschreitet, unabhängig von Sollwerten, um Maschinenschäden oder Verletzungen zu vermeiden.

Die aktuelle Position des Motors hat eine sicherheitsbezogene Endpositionsgrenze überschritten. Dies ist eine kritische Sicherheitsfunktion, ähnlich wie F7011/F7012, bezieht sich aber oft auf einen absoluten physikalischen Anschlag oder eine endgültige Sicherheitsgrenze, was darauf hinweist, dass die Achse in einen unsicheren Bereich gefahren ist.

Die aktuelle Position des Motors hat sich außerhalb des definierten Positionsfensters für den sicherheitsrelevanten Betriebsstillstand bewegt. Dieser Fehler tritt auf, wenn eine sichere Betriebsstillstandsfunktion aktiv ist, was bedeutet, dass der Motor innerhalb einer sehr engen Positionstoleranz gehalten werden sollte, aber abgetrieben ist oder sich übermäßig bewegt hat.

Der Motor versuchte, sich während eines sicherheitsüberwachten Betriebs in eine Richtung zu bewegen, die der erlaubten oder befohlenen Richtung entgegengesetzt ist. Dieser Fehler weist auf eine ernsthafte Diskrepanz zwischen der erwarteten und der tatsächlichen Bewegung hin, üblicherweise ausgelöst durch eine Sicherheitsfunktion wie Safe Direction.

Dieser Sicherheitsfehler weist auf eine Inkonsistenz oder Unplausibilität zwischen einem konfigurierten sicherheitsrelevanten Schwellenwertparameter und dem tatsächlich effektiven Schwellenwert hin, der von der Sicherheitslogik des Antriebs angewendet wird. Dies bedeutet typischerweise, dass der Antrieb nicht bestätigen kann, dass die Sicherheitseinstellung korrekt implementiert oder aktiv ist.

Der vom Encoder gemeldete oder von der Sicherheitstechnik abgeleitete Ist-Positionswert wird als unplausibel oder inkonsistent angesehen. Dies tritt häufig auf, wenn eine signifikante und unerwartete Diskrepanz zwischen redundanten Positionssensoren oder internen Schätzungen besteht, was auf einen potenziellen Verlust einer zuverlässigen Positionsrückmeldung hinweist.

Eine Inkonsistenz oder Unplausibilität wurde im aktiven sicherheitsbezogenen Betriebsmodus erkannt. Dies bedeutet, dass das Sicherheitssystem des Antriebs nicht bestätigen kann, dass der angeforderte oder tatsächliche Betriebsmodus (z.B. Safe Limited Speed, Safe Operating Stop) korrekt und sicher implementiert wird.

Dieser Sicherheitsfehler weist auf ein Problem mit dem Verriegelungskreis hin, der die Endstufe (Leistungsteil) des Antriebs steuert. Die Verriegelung ist ein kritischer Sicherheitsmechanismus, der verhindert, dass der Antrieb den Motor mit Strom versorgt, es sei denn, alle Sicherheitsbedingungen sind erfüllt, und ein Fehler bedeutet, dass sie nicht ordnungsgemäß funktioniert.

Die Achse konnte nach Ausgabe eines sicherheitsrelevanten Stoppbefehls nicht innerhalb der zugewiesenen Zeit vollständig zum Stillstand kommen. Dies deutet darauf hin, dass die deceleration der Maschine unzureichend war oder es während des Stopps zu einer unkontrollierten Bewegung kam, was eine safety stopping time requirement verletzt.

Während der automatischen Kommutierungsbestimmung hat der Motor seinen maximal zulässigen Bewegungsbereich überschritten, während des Versuchs, sich rückwärts zu bewegen. Dieser Fehler weist darauf hin, dass der Antrieb den korrekten Kommutierungs-Offset innerhalb der erwarteten mechanischen Grenzen während eines automatischen Einrichtungsverfahrens nicht finden konnte.

Der IndraDrive konnte den Kommutierungsversatz, der für eine ordnungsgemäße Motorsteuerung erforderlich ist, während einer automatischen Einrichtungsroutine nicht bestimmen. Dieser Versatz ist entscheidend für die Ausrichtung der Rotorposition mit dem Statorfeld, und seine Abwesenheit verhindert, dass der Antrieb den Motor korrekt startet.

Während der automatischen Kommutierung überschritt der Motor seinen maximal zulässigen Bewegungsbereich (entweder in positiver oder negativer Richtung). Dies deutet darauf hin, dass der Antrieb die Kommutierungsbestimmung nicht innerhalb der konfigurierten oder systembedingten mechanischen Bewegungsgrenzen abschließen konnte.

Während des automatischen Kommutierungsverfahrens war der vom IndraDrive gemessene Strom zu niedrig, um den Kommutierungsoffset des Motors effektiv zu bestimmen. Dies bedeutet typischerweise, dass der Antrieb nicht genügend Strom anlegen kann, um den Motor zu drehen oder seine Reaktion zuverlässig zu erkennen.

Im Leistungsteil ist während des automatischen Kommutierungsvorgangs ein Überstromzustand aufgetreten. Dies weist darauf hin, dass der Antrieb Strompegel angefordert oder erfahren hat, die sichere Grenzwerte überschreiten, während versucht wurde, den Kommutierungs-Offset des Motors zu bestimmen.

Die automatische Kommutierungsprozedur konnte nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit abgeschlossen werden. Dies deutet darauf hin, dass der IndraDrive den Kommutierungsoffset des Motors nicht innerhalb der erwarteten Dauer erfolgreich bestimmen konnte, was zu einem Timeout-Fehler führte.

Die automatische Kommutierungsroutine konvergierte wiederholt nicht auf einen gültigen Kommutierungsoffset, was darauf hindeutet, dass der Iterationsprozess kein stabiles oder schlüssiges Ergebnis lieferte. Dies deutet auf inkonsistentes Feedback oder die Unfähigkeit hin, die Motorposition konsistent zu beeinflussen.

Encoder 1, der typischerweise der primäre Motor-Rückführ-Encoder ist, liefert inkorrekte oder ungültige Signale. Dies könnte Signalverlust, Rauschen, invertierte Signale oder eine allgemeine Fehlfunktion bedeuten, die eine genaue Positions- oder Geschwindigkeitsrückmeldung an die IndraDrive verhindert.

Dieser Fehler weist auf ein Problem mit der mechanischen Kopplung zwischen dem Encoder und der Motorwelle oder einem allgemeinen Problem mit der mechanischen Verbindung des Motors hin. Dies kann zu einer Diskrepanz zwischen der tatsächlichen Drehung des Motors und der vom Encoder gemeldeten Position führen, was zu Regelinstabilität führt.

Der IndraDrive befindet sich in einem freigegebenen Zustand, kann den Motor jedoch aufgrund einer aktiven Anlaufverriegelung nicht starten. Diese Verriegelung erfolgt typischerweise aus Sicherheitsgründen oder um eine unbeabsichtigte Motorbewegung zu verhindern, bis bestimmte Bedingungen erfüllt sind, selbst wenn das Freigabesignal anliegt.

Der IndraDrive hat einen Überlastzustand in seinen internen Leistungskomponenten erkannt und wurde zum Selbstschutz abgeschaltet. Dies geschieht typischerweise, wenn der Umrichter angewiesen wird, über seine Dauerbemessungsleistung hinaus für einen längeren Zeitraum Strom zu liefern, was zu einer übermäßigen internen Wärmeentwicklung führt.

Ein plötzlicher Stromanstieg, der den momentanen Nennstrom überschreitet, wurde im Leistungsabschnitt des IndraDrive festgestellt, was zu einer sofortigen Abschaltung führte, um Schäden zu vermeiden. Dies wird oft durch einen Kurzschluss im Motor oder in der Verkabelung oder eine schnelle Beschleunigung einer Last mit hoher Trägheit verursacht.

Dieser Fehler weist auf ein Problem mit den internen ±15V DC Versorgungsspannungen im IndraDrive hin. Diese Spannungen werden typischerweise für empfindliche analoge Schaltungen verwendet, wie z.B. Encoder-Schnittstellen, Strommessung und Komponenten des Steuerungsbereichs. Ein Ausfall an dieser Stelle beeinträchtigt die interne Signalintegrität.

Dieser Fehler weist auf ein Problem mit der internen +24V DC Stromversorgung des IndraDrive hin. Diese Spannungsversorgung versorgt typischerweise die Steuerlogik, digitale E/A und möglicherweise externe Sensoren oder Aktoren. Ein Ausfall hier kann zu Kontrollverlust, Verlust der E/A-Funktionalität oder fehlerhaften Sensorwerten führen.

Das IndraDrive hat eine übermäßige Abweichung oder Instabilität der tatsächlichen Motordrehzahl im Vergleich zur Soll-Drehzahl festgestellt, was auf ein Problem mit dem Drehzahlregelkreis hinweist. Dies kann zu schlechter Motorleistung, Oszillationen oder der Unfähigkeit führen, die Zieldrehzahl aufrechtzuerhalten.

Die Ist-Geschwindigkeit des Motors hat die durch den Parameter S-0-0091 (Maximum Velocity) definierte Grenze überschritten. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Antrieb erkennt, dass sich der Motor schneller dreht als erlaubt, möglicherweise aufgrund externer Kräfte, falscher Steuerung oder einer fehlerhaften Encoder-Messung.

Dieser schwerwiegende Fehler weist auf einen Ausfall innerhalb des Leistungsteils des IndraDrive hin, das für die Umwandlung und Versorgung des Motors mit Strom verantwortlich ist. Dies könnte Probleme mit IGBTs, Leistungskondensatoren oder anderen Hochleistungskomponenten beinhalten, wodurch der Umrichter den Motor nicht mehr steuern kann.

Im Steuerungsabschnitt des IndraDrive ist während seiner Einschalt- oder Reset-Initialisierungssequenz ein Fehler aufgetreten. Dies deutet auf ein grundlegendes Problem hin, das die korrekte Inbetriebnahme der Steuerungselektronik verhindert, welches auf Hardwarefehler, Firmware-Probleme oder Speicherbeschädigungen zurückzuführen sein könnte.

Das IndraDrive konnte seinen Leistungsteil während des Einschaltens oder nach einem Reset nicht erfolgreich initialisieren. Dies deutet auf ein Problem mit den Leistungskomponenten, der Stromerfassung oder den Spannungsüberwachungsschaltungen hin, die das Gerät daran hindern, sich auf die Leistungsabgabe an den Motor vorzubereiten.

Die auf dem IndraDrive geladene Firmware ist nicht kompatibel mit der erkannten Leistungsteil-Hardware. Diese Inkompatibilität kann nach Firmware-Updates, Hardware-Änderungen oder bei der Installation eines falschen Firmware-Pakets auftreten, was den sicheren oder korrekten Betrieb des Antriebs verhindert.

Die auf dem IndraDrive geladene Firmware ist nicht kompatibel mit der erkannten Steuerteil-Hardware. Diese Inkompatibilität verhindert den korrekten Betrieb der Steuerungseinheit, möglicherweise aufgrund einer falschen Firmware-Installation oder eines Austauschs des Steuerteils durch ein inkompatibles Modell.

Dieser kritische Fehler weist auf eine allgemeine Hardware-Fehlfunktion im Steuerteil des IndraDrive hin. Dies kann Probleme mit dem Prozessor, dem Speicher, den Kommunikationsschnittstellen oder anderen Kernkomponenten umfassen, wodurch der Antrieb nicht mehr betriebsbereit ist.

Die Firmware für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul 1 wird als defekt oder beschädigt erkannt. Dies verhindert, dass die Sicherheitsfunktionen korrekt arbeiten und deaktiviert den Antrieb in der Regel aus Sicherheitsgründen.

Die Firmware für das Sicherheitsoptionenmodul 2 wird als defekt oder beschädigt erkannt. Ähnlich wie F8129, verhindert dies den Betrieb von Sicherheitsfunktionen und führt zur Antriebsabschaltung zur Einhaltung der Sicherheitsvorschriften.

Dieser Fehler weist auf ein Problem während der internen Diagnoseprüfung von sicherheitsrelevanten Unterbrechungsschaltungen hin, die oft mit Safe Torque Off (STO) oder Safe Stop Funktionen verbunden sind. Der Antrieb hat eine Inkonsistenz oder Fehlfunktion in der Schaltung erkannt, die dafür ausgelegt ist, die Stromzufuhr zum Motor sicher zu unterbrechen.

Der für die Grundinitialisierung der Sicherheitstechnik ausgegebene Sicherheitsbefehl war fehlerhaft oder traf in einer ungültigen Reihenfolge ein. Dies deutet auf ein Problem bei der Programmierung oder Konfiguration der Sicherheitssteuerungslogik hin, das verhindert, dass das Sicherheitssystem korrekt startet.

Ein oder mehrere Konfigurationsparameter für die Sicherheitstechnik im IndraDrive sind ungültig oder inkonsistent. Dies verhindert den zuverlässigen Betrieb der Sicherheitsfunktionen und verhindert typischerweise das Einschalten des Antriebs oder löst eine Abschaltung aus.

Beim IndraDrive ist ein Timeout während eines Ladevorgangs aufgetreten, typischerweise beim Versuch, parameters, firmware oder andere Daten in/aus seinem Speicher oder einem externen Speichermedium wie einer MMC card zu laden. Dies deutet auf ein Kommunikationsproblem oder ein Problem mit dem Speicher selbst hin.

Der IndraDrive hat ein Problem mit dem Anschluss oder der Funktionalität der externen Netzdrossel erkannt. Die Netzdrossel wird zur Unterdrückung von Oberschwingungen und zur Begrenzung des Einschaltstroms verwendet, und ein Anschlussfehler kann zu Problemen mit der Netzqualität führen oder den sicheren Betrieb verhindern.

Ein übermäßiger Strom wurde durch den externen Bremswiderstand festgestellt, was darauf hindeutet, dass der Widerstand mehr Leistung ableitet, als seiner Nennleistung entspricht. Dies kann zu Überhitzung, Beschädigung oder sogar Brandgefahr des Widerstands führen.

Dieser schwerwiegende Fehler weist auf ein Problem hin, bei dem ein interner Software-Funktionsaufruf innerhalb des Betriebssystems oder der Anwendungsschicht des IndraDrive fehlgeschlagen ist oder ein unerwartetes Ergebnis zurückgegeben hat. Dies kann auf einen Software-Bug, Speicherfehler oder einen internen Logikfehler hindeuten, der zu einem Systemstillstand führt.

Dieser schwerwiegende Fehler weist auf einen Fehler innerhalb des Real-Time Operating System (RTOS)-Kernels des IndraDrive hin. Ein RTOS-Funktionsaufruf, der einen Fehler zurückgibt, weist auf ein kritisches Problem in der Aufgabenplanung, Speicherverwaltung oder Interprozesskommunikation hin, die für die Echtzeitleistung und -steuerung des Antriebs unerlässlich ist.

Der Watchdog-Fehler zeigt an, dass der interne Watchdog-Timer des IndraDrive nicht innerhalb seines erwarteten Intervalls zurückgesetzt wurde, was dazu führte, dass das System einen Fehler auslöste. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass der Hauptprozessor oder eine kritische Softwareaufgabe nicht mehr reagiert oder feststeckt, was den ordnungsgemäßen Systembetrieb verhindert.

Dieser Fehler weist auf einen kritischen Hardwarefehler hin, der vom Prozessor des IndraDrive erkannt wurde, wie ein ungültiger Speicherzugriff, eine Division durch Null oder eine andere nicht behebbarer CPU-Ausnahme auf Hardware-Ebene. Er deutet auf ein grundlegendes Problem mit der internen Elektronik des Antriebs oder der Interaktion der Firmware mit der Hardware hin.