Negativer Verfahrwegbegrenzung überschritten

Was bedeutet F6030 ?

Die Istposition des Motors hat die konfigurierte negative Software-Wegbegrenzung überschritten. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Achse unter ihre zulässige Minimalposition gefahren ist, ähnlich wie F6029, jedoch in der entgegengesetzten Richtung.

• Überfahren aufgrund zu hoher Trägheit oder unzureichender Verzögerung.
• Falsch konfigurierter Parameter für die negative Software-Wegbegrenzung.
• Fehlerhafte Positionsrückmeldung (Encoder), der fehlerhafte Istpositionswerte liefert.
• Fehler im Steuerungsprogramm, der eine Bewegung über die Begrenzung hinaus befiehlt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den konfigurierten Parameter für die negative Software-Wegbegrenzung (z.B. S-0-0XXX Neg Limit) im IndraDrive.

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   Überprüfen Sie den Motor-Encoder auf korrekte Funktion, sichere Montage und zuverlässige Signalausgabe.

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   Überprüfen Sie das Bewegungssteuerungsprogramm auf Befehle, die ein Überfahren in negativer Richtung verursachen könnten.

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   Passen Sie die Verzögerungsrampen an, um sicherzustellen, dass die Achse innerhalb der definierten Grenzen anhält, unter Berücksichtigung der mechanischen Trägheit.

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   Führen Sie eine Referenzfahrt oder einen Referenzierungsvorgang durch, um die korrekte Positionsreferenz neu herzustellen.