Sicherheitsbezogener begrenzter Inkrement überschritten

Was bedeutet F7010 ?

Dieser Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass ein sicherheitsbezogen überwachter Positionssinkrement überschritten wurde. Dies ist Teil von sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen (z.B. Safe Incremental Position), die sicherstellen, dass die Achse nicht mehr als eine definierte Strecke innerhalb eines bestimmten Zeitrahmens oder unter bestimmten Bedingungen bewegt wird.

• Unerwartete oder unkontrollierte Bewegung der Achse.
• Falsch konfigurierte sicherheitsbezogene Inkrement-Grenzparameter (z.B. S-0-0XXX Safe Incremental Position Limit).
• Fehlerhafte Positionsrückmeldung (Geber), die falsche Istpositionswerte liefert.
• Mechanisches Spiel oder Umkehrspiel, das zu unbeabsichtigter Bewegung führt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die konfigurierten sicherheitsbezogenen Inkrement-Grenzparameter im IndraDrive anhand der Sicherheitsanforderungen der Maschine.

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   Prüfen Sie auf mechanische Probleme (z.B. Spiel, Umkehrspiel, lose Kupplungen), die eine unkontrollierte Bewegung verursachen könnten.

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   Überprüfen Sie den Positionsgeber auf ordnungsgemäße Funktion, sichere Montage und zuverlässige Signalausgabe.

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   Überprüfen Sie die Steuerungslogik und die Befehle, um sicherzustellen, dass keine unbeabsichtigten Bewegungsbefehle ausgegeben werden.

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   Kalibrieren Sie das Positionsrückmeldesystem bei Bedarf neu.