Sicherheitsrelevanter Positionsgrenzwert, Überschreitung in positiver Richtung

Was bedeutet F7011 ?

Die Istposition des Motors hat einen definierten sicherheitsrelevanten Positionsgrenzwert in positiver Richtung überschritten. Dieser Fehler wird durch Sicherheitsüberwachungsfunktionen (z.B. Safely Limited Position) ausgelöst, um zu verhindern, dass die Achse eine sichere physikalische Grenze überschreitet.

• Unkontrollierte oder unbeabsichtigte Bewegung über den positiven Sicherheitsgrenzwert hinaus.
• Falsch konfigurierter sicherheitsrelevanter positiver Positionsgrenzwert-Parameter.
• Fehlerhafte Positionsrückmeldung (Encoder), die fehlerhafte Istpositionswerte liefert.
• Mechanisches Überschießen aufgrund übermäßiger Trägheit oder Bremsweg.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den konfigurierten sicherheitsrelevanten positiven Positionsgrenzwert-Parameter (z.B. S-0-0XXX Safe Positive Position Limit) im IndraDrive.

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   Überprüfen Sie auf mechanische Probleme, die dazu führen könnten, dass die Achse ihre vorgesehene Position überschießt, wie verschlissene Bremsen oder übermäßiges Spiel.

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   Überprüfen Sie den Positions-Encoder und dessen Verkabelung auf korrekte Funktion und Signalintegrität.

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   Überprüfen Sie das Bewegungssteuerungsprogramm auf unbeabsichtigte Befehle oder Logikfehler, die ein Überfahren verursachen könnten.

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   Passen Sie Verzögerungsrampen oder Bremsparameter an, wenn die Achse aufgrund von Trägheit ständig überschießt.