Sicherheitsrelevanter Positionsgrenzwert, Überschreitung in neg. Richtung

Was bedeutet F7012 ?

Die Istposition des Motors hat einen definierten sicherheitsrelevanten Positionsgrenzwert in negativer Richtung überschritten. Diese Störung, die Teil der sicheren Bewegungsüberwachung ist, verhindert, dass die Achse eine sichere physikalische Grenze in der Rückwärtsrichtung überschreitet.

• Unkontrollierte oder unbeabsichtigte Bewegung über die negative Sicherheitsgrenze hinaus.
• Falsch konfigurierter sicherheitsrelevanter negativer Positionsgrenzwert-Parameter.
• Fehlerhafte Positionsrückmeldung (Geber), die fehlerhafte Istpositionswerte liefert.
• Mechanisches Überschwingen aufgrund übermäßiger Trägheit oder zu langer Bremswege.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den konfigurierten sicherheitsrelevanten negativen Positionsgrenzwert-Parameter (z.B. S-0-0XXX Safe Negative Position Limit) im IndraDrive.

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   Prüfen Sie auf mechanische Probleme, die dazu führen könnten, dass die Achse ihre Sollposition überschreitet, wie z.B. verschlissene Bremsen oder übermäßiges Spiel.

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   Überprüfen Sie den Positionsgeber und dessen Verkabelung auf korrekte Funktion und Signalintegrität.

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   Überprüfen Sie das Bewegungssteuerungsprogramm auf unbeabsichtigte Befehle oder Logikfehler, die ein Überfahren verursachen könnten.

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   Passen Sie die Verzögerungsrampen oder Bremsparameter an, wenn die Achse aufgrund von Trägheit ständig überschießt.