Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten

Was bedeutet F7013 ?

Die tatsächliche Geschwindigkeit des Motors hat einen sicherheitsrelevanten Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten. Dieser Fehler ist Teil der sicheren Bewegungsüberwachung (z. B. Safely Limited Speed) und wird ausgelöst, wenn sich die Achse unter bestimmten Sicherheitsbedingungen schneller als zulässig bewegt, was potenziell zu einer gefährlichen Situation führen kann.

• Unkontrollierte Erhöhung der Motorgeschwindigkeit.
• Falsch konfigurierter sicherheitsrelevanter Geschwindigkeitsgrenzwertparameter (z. B. S-0-0XXX Safe Velocity Threshold).
• Fehlerhafte Geschwindigkeitsrückmeldung vom Encoder, die eine falsche Ist-Geschwindigkeit liefert.
• Externe Kräfte, die den Motor antreiben.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den konfigurierten sicherheitsrelevanten Geschwindigkeitsgrenzwertparameter im IndraDrive im Vergleich zu den Sicherheitsanforderungen.

2. 2

   Überprüfen Sie den Motor-Encoder auf korrekten Betrieb, sichere Montage und zuverlässige Geschwindigkeitsausgabe.

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   Überprüfen Sie das Bewegungssteuerungsprogramm auf Befehle, die dazu führen könnten, dass der Motor den Grenzwert überschreitet.

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   Prüfen Sie auf externe mechanische Kräfte, die den Motor über die Sollgeschwindigkeit hinaus antreiben könnten.

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   Stimmen Sie den Geschwindigkeitsregelkreis neu ab, um eine stabile Geschwindigkeitsregelung zu gewährleisten und ein Überschwingen der Sollgeschwindigkeiten zu verhindern.