Beschleunigungsschwelle überschritten

Was bedeutet F7014 ?

Die tatsächliche Beschleunigung des Motors hat eine sicherheitsrelevante Beschleunigungsschwelle überschritten. Dieser Fehler wird durch Sicherheitsüberwachungsfunktionen (z.B. Safe Acceleration Monitoring) ausgelöst, um sicherzustellen, dass die Achse nicht schneller beschleunigt, als es für die Anwendung als sicher gilt, wodurch plötzliche, unkontrollierte Bewegungen verhindert werden.

• Unkontrollierte oder unerwartet schnelle Beschleunigung der Achse.
• Falsch konfigurierter sicherheitsrelevanter Beschleunigungsschwellenwert-Parameter (z.B. S-0-0XXX Safe Acceleration Threshold).
• Fehlerhaftes Positions-/Drehzahl-Feedback, das eine fehlerhafte Beschleunigungsberechnung verursacht.
• Externe Kräfte, die schnelle Änderungen der Motorgeschwindigkeit verursachen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie den konfigurierten sicherheitsrelevanten Beschleunigungsschwellenwert-Parameter im IndraDrive anhand der Sicherheitsanforderungen.

2. 2

   Überprüfen Sie den Motorgeber auf korrekte Funktion, sichere Montage und zuverlässige Positions-/Drehzahlsignalausgabe.

3. 3

   Überprüfen Sie das Bewegungssteuerungsprogramm auf Befehle, die eine schnelle, unbeabsichtigte Beschleunigung verursachen könnten.

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   Untersuchen Sie mechanische Probleme wie lockere Kupplungen oder plötzliche Lastwechsel, die eine hohe Beschleunigung verursachen könnten.

5. 5

   Stimmen Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampenparameter des Antriebs neu ab, um eine reibungslose und kontrollierte Bewegung innerhalb sicherer Grenzen zu gewährleisten.