Sicherheitsrelevante maximale Geschwindigkeit überschritten

Was bedeutet F7020 ?

Die Istgeschwindigkeit des Motors hat eine sicherheitsrelevante maximale Geschwindigkeitsgrenze überschritten. Dies ist eine kritische Sicherheitsfunktion (z.B. Safe Maximum Speed), die darauf ausgelegt ist, zu verhindern, dass die Achse jemals eine absolut sichere Betriebsgeschwindigkeit überschreitet, unabhängig von Sollwerten, um Maschinenschäden oder Verletzungen zu vermeiden.

• Ausfall der Geschwindigkeitsregelschleife oder der Endstufe des Antriebs, was zu unkontrollierter Beschleunigung führt.
• Externe Kräfte, die den Motor über seine sichere Geschwindigkeit hinaus antreiben.
• Falsch konfigurierter sicherheitsrelevanter Parameter für die maximale Geschwindigkeit (z.B. S-0-0XXX Safe Max Velocity).
• Fehlerhafte Geschwindigkeitsrückmeldung (Geber), die fehlerhafte Hochgeschwindigkeitsmesswerte liefert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Sofort den Motor-Encoder überprüfen und neu kalibrieren, um eine genaue Geschwindigkeitsrückmeldung sicherzustellen.

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   Überprüfen Sie den konfigurierten sicherheitsrelevanten Parameter für die maximale Geschwindigkeit im IndraDrive; stellen Sie sicher, dass er korrekt und angemessen für die Anwendung eingestellt ist.

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   Überprüfen Sie das mechanische System auf externe Kräfte oder Lasten, die ein Überdrehen des Motors verursachen könnten.

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   Überprüfen Sie die Abstimmung und Stabilität der Regelschleife des Antriebs.

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   Wenn das Problem weiterhin besteht und externe Faktoren ausgeschlossen sind, kann die Geschwindigkeitsregelung oder der Leistungsteil des Antriebs fehlerhaft sein und Service erfordern.