Sicherheitsbezogene Endposition überschritten

Was bedeutet F7021 ?

Die aktuelle Position des Motors hat eine sicherheitsbezogene Endpositionsgrenze überschritten. Dies ist eine kritische Sicherheitsfunktion, ähnlich wie F7011/F7012, bezieht sich aber oft auf einen absoluten physikalischen Anschlag oder eine endgültige Sicherheitsgrenze, was darauf hinweist, dass die Achse in einen unsicheren Bereich gefahren ist.

• Unkontrollierte Bewegung über die definierte Sicherheits-Endposition hinaus.
• Falsch konfigurierter sicherheitsbezogener Endpositionsparameter.
• Fehlerhafte Positionsrückmeldung (Encoder), die falsche Istpositionswerte liefert.
• Mechanischer Fehler (z.B. Bremsversagen, Kupplungsrutschen), der ein Überfahren ermöglicht.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den konfigurierten sicherheitsbezogenen Endpositionsparameter im IndraDrive anhand der Sicherheitsdokumentation der Maschine.

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   Prüfen Sie auf mechanische Probleme wie verschlissene Bremsen, lose Kupplungen oder physische Hindernisse.

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   Überprüfen Sie den Positionsgeber (Encoder) auf korrekte Funktion, sichere Montage und zuverlässige Signalausgabe.

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   Überprüfen Sie das Bewegungssteuerungsprogramm und die Befehlssequenz auf unbeabsichtigte Bewegungen in der Nähe der Endpositionen.

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   Führen Sie eine vollständige Referenzfahrt oder Referenzierung durch, wenn die Achspositionsreferenz verloren gegangen oder fehlerhaft ist.