Indramat · Indradrive
Die aktuelle Position des Motors hat sich außerhalb des definierten Positionsfensters für den sicherheitsrelevanten Betriebsstillstand bewegt. Dieser Fehler tritt auf, wenn eine sichere Betriebsstillstandsfunktion aktiv ist, was bedeutet, dass der Motor innerhalb einer sehr engen Positionstoleranz gehalten werden sollte, aber abgetrieben ist oder sich übermäßig bewegt hat.
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Auf mechanisches Spiel, Umkehrspiel oder Nachgiebigkeit im Antriebsstrang prüfen, die ein Abdriften der Achse ermöglicht.
Überprüfen, ob die Motorbremse (falls verwendet) ausreichend hält und ob der Motor korrekt dimensioniert ist, um die Last zu halten.
Parameter des Positionsfensters für den sicherheitsrelevanten Betriebsstillstand (z.B. S-0-0XXX Safe Operating Stop Window) in der IndraDrive überprüfen.
Den Positionsgeber auf korrekte Funktion und Signalintegrität überprüfen.
Sicherstellen, dass keine externen Kräfte oder Vibrationen auf die Last wirken, die sie aus dem Sicherheitsfenster drücken könnten.