Falsche Bewegungsrichtung

Was bedeutet F7031 ?

Der Motor versuchte, sich während eines sicherheitsüberwachten Betriebs in eine Richtung zu bewegen, die der erlaubten oder befohlenen Richtung entgegengesetzt ist. Dieser Fehler weist auf eine ernsthafte Diskrepanz zwischen der erwarteten und der tatsächlichen Bewegung hin, üblicherweise ausgelöst durch eine Sicherheitsfunktion wie Safe Direction.

• Falsche Phasenfolge der Motorverdrahtung.
• Invertierte Gebersignale oder falsche Geberverdrahtung.
• Falsch konfigurierter Sicherheitsrichtungsparameter.
• Steuerungsfehler oder unbeabsichtigter Befehl, der eine Rückwärtsbewegung verursacht.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie die Motorphasenanschlüsse (U, V, W), um die korrekte Drehrichtung relativ zu den Befehlen sicherzustellen.

2. 2

   Überprüfen Sie die Geberverdrahtung auf korrekte Polarität und Signalintegrität; stellen Sie sicher, dass die Signale nicht invertiert sind.

3. 3

   Überprüfen Sie die Konfigurationsparameter für die Sicherheitsrichtung im IndraDrive und stellen Sie sicher, dass sie den Anforderungen der Anwendung entsprechen.

4. 4

   Testen Sie die tatsächliche Drehrichtung des Motors gegen eine befohlene positive und negative Bewegung in einer kontrollierten Umgebung.

5. 5

   Bleibt das Problem bestehen, könnte die Richtungssteuerung des Antriebs oder dessen Interpretation des Geber-Feedbacks fehlerhaft sein.