Plausibilitätsfehler Ist-Positionswert

Was bedeutet F7041 ?

Der vom Encoder gemeldete oder von der Sicherheitstechnik abgeleitete Ist-Positionswert wird als unplausibel oder inkonsistent angesehen. Dies tritt häufig auf, wenn eine signifikante und unerwartete Diskrepanz zwischen redundanten Positionssensoren oder internen Schätzungen besteht, was auf einen potenziellen Verlust einer zuverlässigen Positionsrückmeldung hinweist.

• Fehlerhafte oder verrauschte Encoder-Signale.
• Mechanische Lockerung oder Schlupf zwischen dem Encoder und dem Motor/der Last.
• Beschädigung des Encoders oder seines Kabels.
• Diskrepanz zwischen redundanten Encoder-Kanälen, wenn mehrere Rückmeldungen verwendet werden.
• Interner Berechnungsfehler innerhalb der Sicherheitslogik des Antriebs.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Alle Encoder-Verbindungen und Verkabelungen auf festen Sitz, Beschädigungen und ordnungsgemäße Abschirmung gegen EMI überprüfen.

2. 2

   Die mechanische Kupplung des Encoders an der Motorwelle auf Spiel oder Schlupf überprüfen.

3. 3

   Die Funktionalität des primären und aller redundanten Positionscodierer überprüfen, falls zutreffend.

4. 4

   Antriebsparameter bezüglich Positionsrückmeldung und Encoder-Überwachung auf korrekte Konfiguration überprüfen.

5. 5

   Einen Encoder-Selbsttest oder eine Positionskalibrierungsprozedur durchführen, um eine genaue Rückmeldung wiederherzustellen.