Zeit für Stoppvorgang überschritten

Was bedeutet F7050 ?

Die Achse konnte nach Ausgabe eines sicherheitsrelevanten Stoppbefehls nicht innerhalb der zugewiesenen Zeit vollständig zum Stillstand kommen. Dies deutet darauf hin, dass die deceleration der Maschine unzureichend war oder es während des Stopps zu einer unkontrollierten Bewegung kam, was eine safety stopping time requirement verletzt.

• Unzureichendes braking torque oder verschlissene mechanical brakes.
• Übermäßige inertia der Last für die konfigurierte stopping time.
• Falsch konfigurierter safety stopping time parameter.
• Fehlerhaftes speed/position feedback, das eine genaue Überwachung der deceleration verhindert.
• Interner drive internal fault, der effektives braking verhindert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die mechanical brakes (falls vorhanden) auf Verschleiß und ordnungsgemäße Funktion, um ein adäquates stopping torque sicherzustellen.

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   Überprüfen Sie die inertia der Anwendung und stellen Sie sicher, dass der konfigurierte stopping time parameter (z. B. S-0-0XXX Safe Stopping Time) realistisch ist.

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   Passen Sie die deceleration ramps und braking parameters des Antriebs an, um mechanisch schnellere stopping times zu erreichen.

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   Überprüfen Sie die integrity und accuracy des motor's speed and position feedback.

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   Stellen Sie sicher, dass der power section und der braking chopper des Antriebs ordnungsgemäß funktionieren, um regenerative energy abzuleiten.