Indramat · Indradrive
Das IndraDrive hat eine übermäßige Abweichung oder Instabilität der tatsächlichen Motordrehzahl im Vergleich zur Soll-Drehzahl festgestellt, was auf ein Problem mit dem Drehzahlregelkreis hinweist. Dies kann zu schlechter Motorleistung, Oszillationen oder der Unfähigkeit führen, die Zieldrehzahl aufrechtzuerhalten.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen und stellen Sie die Parameter des Drehzahlreglers (z.B. S-0-0108 Velocity Control Loop Gain Kp, S-0-0109 Velocity Control Loop Integral Time Tn) gemäß den Richtlinien zur automatischen oder manuellen Abstimmung des Handbuchs sorgfältig neu ein.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Spiel, Rückschlag oder Klemmungen, die Instabilität verursachen könnten.
Überprüfen Sie die Integrität und Signalqualität des Motorgebers. Suchen Sie nach losen Verbindungen oder elektrischem Rauschen.
Stellen Sie sicher, dass die Motorlast stabil und innerhalb der Fähigkeiten des Antriebs liegt.
Suchen Sie nach anderen aktiven Fehlern oder Warnungen, die mit der Motorrückmeldung oder Stromregelung zusammenhängen könnten.