Indramat CLM01.3-M Flying Cutoff

Die Temperaturüberwachung prüft, ob die Temperatur des Antriebsreglers innerhalb plausibler Grenzen liegt. Liegt die gemessene Temperatur unter -10 °C, wird die Messeinheit als defekt angenommen. Diese Warnung wird 30 Sekunden lang angezeigt, danach bleibt der Antrieb gemäß Fehlerreaktion stehen und F220 Bleeder overload shutdown wird ausgelöst.

Die Temperaturüberwachung prüft, ob die gemessene Motortemperatur innerhalb angemessener Grenzen liegt. Wird eine Temperatur unter -10 °C festgestellt, wird von einer defekten Messeinheit ausgegangen. Diese Warnung erscheint für 30 Sekunden. Danach stoppt der Antriebsregler entsprechend der gewählten Fehlerreaktion und der Fehler F221 Error Motor temp. surveillance defective wird generiert.

Der Antrieb reduziert den maximal möglichen Motorstrom, um den Motor vor Zerstörung zu schützen. Diese Warnung wird ausgegeben, wenn der motor peak current (S-0-0109) aufgrund einer Strombegrenzung reduziert wird. Fließt ein Strom, der größer ist als das 2,2-fache des motor current at standstill (S-0-0111), beginnt die Stromreduzierung. Bei 4-fachem motor current at standstill beginnt die Reduzierung nach 400 ms; bei 5-fachem beginnt sie früher; bei 3-fachem später. Diese Reduzierung beeinflusst auch P-0-4045 (Active permanent current).

Der Motor ist zu heiß. Diese Warnung wird generiert, wenn die Motortemperatur (S-0-0383) die Motorwarnungstemperatur (S-0-0201) überschreitet. Steigt die Temperatur weiter über die Motorabschalttemperatur (S-0-0204), wird der Fehler F219 Motor overtemp. shutdown generiert. Für MKD- und MHD-Motoren beträgt S-0-0201 140°C und S-0-0204 150°C.

In antriebsgesteuerten Interpolationsmodi prüft der Indramat DIAX04 SSE-03VRS Antrieb, ob die vorgegebene Sollposition (S-0-0258) innerhalb des möglichen Verfahrbereichs liegt, der durch S-0-0049 (Positive position limit value) und S-0-0050 (Negative position limit value) definiert ist. Diese Überprüfung wird durch Bit 4 von S-0-0055 (Position polarities) aktiviert. Diese Warnung tritt auf, wenn die Sollposition diese Grenzwerte überschreitet und die position limit check aktiv ist. Der Antrieb hält an und Bit 13 von S-0-0012 (Class 2 diagnostic) wird gesetzt.

Im antriebsinternen Interpolationsmodus kann die berechnete Sollposition nicht innerhalb der internen Positionsformatgrenzen des Indramat DIAX04 SSE-03VRS Reglers dargestellt werden. Dies kann zu ungenauer Achsenpositionierung oder Bewegungsfehlern führen.

Eine an die Indramat HVE oder HVR Stromversorgungseinheit innerhalb des DIAX04 SSE-03VRS Systems angeschlossene Komponente meldet eine interne Fehlfunktion. Dies deutet auf ein Problem mit einem Hilfs- oder Erweiterungsmodul hin.

Die regenerative load der angeschlossenen drives exceeds die capacity der Indramat HVE oder HVR power supply unit. Dies bedeutet, dass während der deceleration zu viel energy in den DC bus zurückgespeist wird, was potenziell overvoltage oder overheating issues verursachen kann.

Die von den Antrieben benötigte Eingangsleistung der Indramat HVE oder HVR Versorgungseinheit ist übermäßig hoch. Dieser Zustand weist darauf hin, dass der kombinierte Leistungsbedarf während der Beschleunigung oder des Dauerbetriebs die Kapazität der Versorgungseinheit überschreitet, und der Fehler wird für nicht mehr als 500 ms gespeichert.

Die Kühlkörpertemperatur des Indramat HVE oder HVR Netzteils hat ihre zulässige Grenze erreicht und den Temperatur-Vorwarnkontakt geöffnet. Die Stromversorgung wird nach 30 Sekunden abgeschaltet, falls der Zustand anhält, was auf eine potenzielle thermische Überlastung des DIAX04 SSE-03VRS hinweist.

Diese Warnung weist darauf hin, dass 75% der zulässigen Einschaltzeit für den internen oder externen Bleeder (Bremswiderstand) erreicht wurde, der an das Indramat HVE oder HVR Netzteil angeschlossen ist. Dies ist auf eine übermäßige rückgespeiste Leistung zurückzuführen, was auf eine potenzielle Überhitzung des Bleeders hinweist, sollten die aktuellen Betriebsbedingungen beibehalten werden.

Das Indramat Netzteil HVE oder HVR sendet zyklisch Status- und Fehlermeldungen über eine serielle Verbindung an die angeschlossene Steuerung (DIAX04 SSE-03VRS). Diese Warnung wird generiert, wenn die Steuerung mehrere aufeinanderfolgende Meldungen nicht empfängt, was auf einen Kommunikationsausfall hindeutet.

Dieser Fehler betrifft nur das Indramat HVE Netzteil. Er weist darauf hin, dass die eingehende Netzspannung den zulässigen Toleranzbereich von 3x 380-480V, ± 10% überschreitet, was zu instabilem Betrieb oder einer Beschädigung des Geräts führen kann.

Diese Warnung vom Indramat DIAX04 SSE-03VRS weist auf einen Fehler während der Indexprüfung im Multiplexkanal hin. Während des zyklischen Datenaustauschs zeigt der Index, der für den Zugriff auf S-0-0370 (Configuration list for MDT data container) verwendet wird, auf ein nicht initialisiertes Feld in der Liste, wodurch ein korrekter Datenzugriff verhindert wird.

Die Auswertung des zusätzlichen optionalen Gebers (Encoder 2) ist aktiv. Eine Plausibilitätsprüfung zwischen den sinusförmigen Eingangssignalen des optionalen Gebers und dem von diesen Signalen gespeisten Zähler ist fehlgeschlagen, was auf einen Fehler in der Geberrückmeldung hinweist.

Die Signalfrequenz des optionalen encoders (encoder 2) hat die maximal zulässige Frequenz der encoder-Schnittstelle überschritten. Wenn P-0-0185 (Funktion von encoder 2) auf 4 (Spindel-encoder) eingestellt ist, wird nur der Positionsstatus des optionalen encoders auf 0 zurückgesetzt. Andernfalls wird F246 generiert, und der Positionsstatus wird auf 0 zurückgesetzt.

Bei Motoren der Baureihen Indramat MKD und MKE werden die absoluten Positionsinformationen von einem batteriebetriebenen elektronischen System im Motor-Feedback gespeichert. Diese Meldung erscheint, wenn die Batteriespannung unter 3.1 V fällt. Die Funktion des Absolutwertgebers bleibt für etwa 2 Wochen erhalten. ACHTUNG: Fehlfunktion in der Steuerung von Motoren und beweglichen Elementen, mögliche mechanische Verletzungen. Tauschen Sie die Batterie so schnell wie möglich aus.

Nur bei HVR Netzteilen! Dieser Fehler zeigt einen Überstromzustand innerhalb des Indramat HVR Netzteils an, potenziell verursacht durch einen Kurzschluss im Netzteil selbst, einem angeschlossenen Antriebsregler, dem Motor oder dem Motorkabel.

Dieser Fehler deutet auf Störungen der Steuerspannung vom Netzteil hin, die die Hilfsspannungen +24V, ±15V oder +5V betreffen, was auf ein Problem mit der Fähigkeit des Netzteils hinweist, eine stabile Steuerspannung bereitzustellen.

Dieser Fehler weist auf einen Masseschluss innerhalb des Netzteils, eines angeschlossenen Indramat DIAX04 SSE-03VRS Antriebsreglers, des Motors oder des Motorkabels hin, der zu einem unsicheren Zustand oder einer Stromungleichheit führt.

Nur bei HVR-Netzteilen! Mindestens eine Phase der 3-Phasen-Stromversorgung am Eingang des HVR-Geräts fehlt, was auf einen Verlust der Eingangsleistung hindeutet.

Nur bei HVE-Netzteilen! Mindestens eine Phase des dreiphasigen Netzeingangs zum HVE-Gerät fehlt, was auf einen Verlust der Eingangsleistung ähnlich F381 hinweist, jedoch spezifisch für HVE-Geräte ist.

Nur bei HVR-Netzteilen! Die Netzspannung überschreitet die zulässigen Toleranzen von 3x 380...480V, ± 10%. Dieser Fehler tritt auf, wenn die eingehende Versorgungsspannung außerhalb des zulässigen Betriebsbereichs für das Indramat HVR-Netzteil liegt.

Nur bei HVR Netzteilen! Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Anschlüsse für die Leistungs- und Steuerspannung nicht phasengleich sind, insbesondere dass die Klemmen X5/U und X8/1, X5/V und X8/2, X5/W und X8/3 Spannung zueinander führen.

Nur bei HVR-Netzteilen! Die Netzfrequenz überschreitet die zulässige Toleranz von ± 2Hz, was eine Abweichung von der erwarteten 50Hz oder 60Hz Nennfrequenz anzeigt.

Nur bei HVR-Netzteilen! Dieser Fehler weist auf einen internen Geräteausfall innerhalb des Indramat HVR-Netzteils hin, wahrscheinlich im Zusammenhang mit seiner internen Software oder Speicherintegrität.

Das Master-Synchronisations-Telegramm (MST) wurde vom Indramat DIAX04 SSE-03VRS Antriebsregler in zwei aufeinanderfolgenden SERCOS-Zyklen nicht empfangen, was auf einen Kommunikationsausfall im SERCOS-Lichtwellenleiterring hindeutet.

Die Rückschaltung von einer Kommunikationsphase führte nicht zu einer Umschaltung auf Phase 0, was auf eine Fehlfunktion im SERCOS master module des Controllers hinweist, der mit dem Indramat DIAX04 SSE-03VRS drive verbunden ist.

Der SERCOS-Master versuchte eine Phasenumschaltung, ohne auf das Bereit-Signal des Antriebsreglers zu warten, was auf einen Fehler im SERCOS-Mastermodul des Steuerungssystems hindeutet.

Der Not-Aus-Schalter (E-Stop) wurde betätigt, wodurch der Antrieb die in P-0-0119 (Best possible deceleration) ausgewählte Not-Aus-Funktion ausführt. Das Setzen von Bit 15 von S-0-0011 (Class 1 diagnostics) führt zudem dazu, dass eine Fehlermeldung an die Steuerung ausgegeben wird.

Die Sicherheitsfunktion Safe Halt ist ausgewählt, aber die drive interlock ist nicht aktiv, oder die Steuerung hat die drive enable gegeben. Dies weist auf eine Diskrepanz im Zustand des safety circuit hin, bei der der Antrieb freigegeben ist, obwohl Safe Halt aktiv ist oder die interlock offen ist.