Kuka · KR C4 extended
Die Achse ist überlastet, angezeigt durch die IxT (Strom x Zeit) Überwachungsfunktion. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass der mittlere Dauerstrom zu hoch ist, was potenziell zu Überhitzung und Schäden am Motor oder Antrieb führen kann.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Roboterprogramm überprüfen, um übermäßige Last zu identifizieren und zu reduzieren.
Den Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.
Maschine auf mechanische Probleme oder Widerstände überprüfen.
Ablaufaufzeichnung des Achsstroms überprüfen.
Programmgeschwindigkeit anpassen, um die Dauerlast zu reduzieren.
CBS-Druck überprüfen.