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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26032

IxT Überlastfehler, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26032 ?

Die Achse ist überlastet, angezeigt durch die IxT (Strom x Zeit) Überwachungsfunktion. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass der mittlere Dauerstrom zu hoch ist, was potenziell zu Überhitzung und Schäden am Motor oder Antrieb führen kann.

Häufige Ursachen

  • Übermäßige Last im Programm während des Starts oder Betriebs.
  • Am System vorgenommene Änderungen (z.B. erhöhte Nutzlast, geänderte Mechanik).
  • Temperatureinflüsse (z.B. hohe Umgebungstemperatur).
  • CBS-Druckproblem.
  • Getriebebaugruppenfehler.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Roboterprogramm überprüfen, um übermäßige Last zu identifizieren und zu reduzieren.

  2. 2

    Den Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.

  3. 3

    Maschine auf mechanische Probleme oder Widerstände überprüfen.

  4. 4

    Ablaufaufzeichnung des Achsstroms überprüfen.

  5. 5

    Programmgeschwindigkeit anpassen, um die Dauerlast zu reduzieren.

  6. 6

    CBS-Druck überprüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 232)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen