Kuka · KR C4 extended
Ein Überstromzustand, speziell ein Erdschluss, ist in der Leistungseinheit des KPP- oder KSP-Moduls für eine bestimmte Achse aufgetreten. Dies deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen direkten Erdschluss im Motor oder der Motorverkabelung hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Motorkabel auf Beschädigungen, insbesondere die Isolation, und auf Durchgang gegen Erde prüfen.
Motor auf Wicklungsfehler oder Isolationsdurchbruch gegen Erde prüfen.
Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.
KSP-Modul prüfen.
KPP-Modul prüfen.