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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26033

Erdschluss, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26033 ?

Ein Überstromzustand, speziell ein Erdschluss, ist in der Leistungseinheit des KPP- oder KSP-Moduls für eine bestimmte Achse aufgetreten. Dies deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen direkten Erdschluss im Motor oder der Motorverkabelung hin.

Häufige Ursachen

  • Isolationsdurchbruch oder Erdschluss des Motorkabels.
  • Motorwicklungsfehler oder Erdschluss.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Motorkabel auf Beschädigungen, insbesondere die Isolation, und auf Durchgang gegen Erde prüfen.

  2. 2

    Motor auf Wicklungsfehler oder Isolationsdurchbruch gegen Erde prüfen.

  3. 3

    Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.

  4. 4

    KSP-Modul prüfen.

  5. 5

    KPP-Modul prüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 232)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen