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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26034

Überstrom, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26034 ?

Ein kurzer Überstrom ist aufgetreten, der die maximale Stromstärke des KPP-Moduls überschreitet. Dies wird typischerweise durch einen Kurzschluss oder eine plötzliche, übermäßige Last verursacht.

Häufige Ursachen

  • Kurzschluss im Motor oder Motorkabel.
  • Übermäßige Last an der Achse.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Prüfen Sie die Trace-Aufzeichnung des Achsenstroms, um das Überstromereignis zu identifizieren.

  2. 2

    Überprüfen Sie den Motor auf mögliche Fehler.

  3. 3

    Überprüfen Sie das Motorkabel auf Beschädigungen oder Kurzschlüsse.

  4. 4

    Initialisieren Sie den Antriebsbus neu: Ausschalten / Einschalten.

  5. 5

    Prüfen Sie das KSP-Modul.

  6. 6

    Prüfen Sie das KPP-Modul.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 232)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen