Kuka · KR C4 extended
Ein kurzer Überstrom ist aufgetreten, der die maximale Stromstärke des KPP-Moduls überschreitet. Dies wird typischerweise durch einen Kurzschluss oder eine plötzliche, übermäßige Last verursacht.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Prüfen Sie die Trace-Aufzeichnung des Achsenstroms, um das Überstromereignis zu identifizieren.
Überprüfen Sie den Motor auf mögliche Fehler.
Überprüfen Sie das Motorkabel auf Beschädigungen oder Kurzschlüsse.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu: Ausschalten / Einschalten.
Prüfen Sie das KSP-Modul.
Prüfen Sie das KPP-Modul.