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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26041

Motorphasenausfall, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26041 ?

Ein Fehler ist in einer oder mehreren Motorphasen aufgetreten, die an das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse angeschlossen sind. Dies deutet auf einen Unterbruch oder eine Unwucht in der Motorstromversorgung hin, was den ordnungsgemäßen Motorbetrieb verhindert und möglicherweise Schäden verursacht.

Häufige Ursachen

  • Motorkabel ist beschädigt oder falsch angeschlossen.
  • Motorwicklungsfehler.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Motorkabel auf Beschädigungen und korrekten Anschluss überprüfen.

  2. 2

    Motorwicklungen auf Integrität prüfen (z.B. Phasenwiderstand messen).

  3. 3

    Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.

  4. 4

    KSP-Modul überprüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 234)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen