Kuka · KR C4 extended
Ein Fehler ist in einer oder mehreren Motorphasen aufgetreten, die an das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse angeschlossen sind. Dies deutet auf einen Unterbruch oder eine Unwucht in der Motorstromversorgung hin, was den ordnungsgemäßen Motorbetrieb verhindert und möglicherweise Schäden verursacht.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Motorkabel auf Beschädigungen und korrekten Anschluss überprüfen.
Motorwicklungen auf Integrität prüfen (z.B. Phasenwiderstand messen).
Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.
KSP-Modul überprüfen.